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为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。 相似文献
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《汽车工艺与材料》2021,(9)
针对侧围外板拉延成形易产生开裂、起皱以及塑性变形不充分等问题,以某车型侧围外板为研究对象,对影响侧围外板拉延成形质量的工艺参数进行研究。运用单因素变量法,研究了压边力、冲压速度、摩擦系数、模具型面间隙以及拉延筋阻力系数五个变量因素对侧围外板拉延成形质量的影响。运用正交试验法和极差分析法,以降低最大减薄率为目标进行优化,筛选出最佳工艺参数组合。明确了各变量因素对侧围外板最大减薄率主次影响的优化方法,并分析了试验结果方差,得出了影响减薄率的显著因素。运用优化后的工艺参数进行成形仿真,获得了良好的成形效果。利用成形仿真结果指导现场试模,得到无开裂、起皱、塑性变形充分的零件,最大减薄率为19.8%,最大增厚率为3.6%。研究表明,将正交试验应用于成形仿真可以改善侧围外板拉延成形质量,并能提高试模成功率。 相似文献
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冲压行业被誉为“黄金”行业,以其生产效率高、加工成本低、产品质量好而广泛被汽车、拖拉机、电器、仪表、电子、国防以及日用品等行业所采用.正因为如此,才使降低冲压成本有了广阔的空间而降低成本,对于任何一个企业来说都是十分重要的.企业效益的好坏,与成本高低有着直接关系。下面通过曙光汽车集用股份有限公司的发展经历.阐述降低冲瓜成本的几种有效途径。 相似文献
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王贵宪 《交通世界(建养机械)》2011,(7)
前言对废旧水泥混凝土路面进行破碎稳固的改造。是通过对水泥混凝土面板破碎和对路基二次冲击压实,消除原来路基脱空、松散等病害,最大程度地防止加铺路面反射裂缝的发生。 相似文献