用CMAC神经网络精确控制汽车空燃比

基本CMAC神经网络和变增益补偿的控制策略在发动机空燃比控制中具有良好的精度和自适应性。在研究该策略的基础上，对其基函数和学习算法进行了改进，分析了喷油过程特性，并考察了随机工况和过渡工况下的瞬态空燃比控制精度。在相同条件下的MATIAB仿真表明，随机工况和过渡工况空然比误差的相对标准差均控制在2％以内，控制精度显提高。     

最大似然思想和最大熵思想在交通状态分析中的一致性

在交通建模中有很多地方用到威尔逊最大熵原理，如熵分布模型，熵分配模型等，也有很多地方应用最大似然估计方法，有时他们是可以同时应用的。本文试图找到这两种方法的内在联系，用最大似然方法解释最大熵原理，从而说明两种方法在交通状态分析建模中的一致性。应用这种一致性可以更加清晰地解释和推导交通规划的基本模型。     

奥运背后的赌博：赞助很给力 选择需谨慎

2008年北京奥运会的辉煌似乎仍在眼前,转眼间2012伦敦奥运会也已经落下了帷幕,从无与伦比到快乐的奥运会,这两届奥运会都带给了世界人民极大的欢娱。作为一项面向全世界的体育盛事,诸多的商家也把奥运会看成巨大的商机,小到饮料、服装,大到体育器材等,这其中当然也少不了汽车,汽车企业在奥运上的营销宣传堪比一场大战。     

摊牌

尽管内部代号惊人的相似，身形架构也如出一辙，保时捷的研发部门执意告诉消费者你们眼前的这款紧凑型SUV与奥迪Q5截然不同。而且，这种“不同”远胜卡宴与途锐、Q7的差别。可实际上，单看外形，你很难感知到这两款车的个中差异。更难克服的是，你分明知道这两款车出自相似平台。     

高速列车滑模自抗扰黏着控制方法

为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变，导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题，设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器；考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点，基于黏着机理分析，建立了轮轨间牵引系统的力学模型；采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识，计算了当前轨面的最大黏着系数，保证列车始终能达到最大黏着利用；通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分，设计了一种SM-ADRC黏着控制算法，利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差，利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动，由滑模控制提高系统的鲁棒性；采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真，在轨面情况改变时，由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度，并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明：干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值；潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值；ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h^-...     

一种单脉冲末制导雷达抗质心干扰算法

为了提高单脉冲末制导雷达的抗质心干扰能力,结合信号到达方向（DOA）的极大似然估计法和卡尔曼滤波,提出了一种新的算法。首先,在假设目标和干扰数量、参数已知的情况下,建立雷达多次接收信号匹配滤波后跟踪回波附近的多个相邻采样点的似然函数。其次,计算得到目标和干扰信号DOA、延迟和功率的极大似然估计,并应用最小描述长度（MDL）准则判断目标和干扰数量。最后,设计了合适的卡尔曼滤波器用于正确跟踪目标。仿真结果验证了算法的有效性。     

基于JSCORS与似大地水准面精化模型的RTK三维水深测量研究

文章以长江江苏段为实例,提出了一种RTK三维水深测量测量方法,利用长江江苏段沿岸的控制点资料,基于分段二次曲面与BP神经网络拟合算法建立似大地水准面精化模型。利用该模型换算测深点高程数据文件,并输出数据成图。经多方面精度测试比对,此方法能够获得高精度的水底点高程。     

船舶救生设备释放装置的创新应用

从设计理念、原理性能、使用操作及日常维护保养等诸多方面介绍分析了一款LAD新型船用救生设备释放装置,并与目前船舶使用的传统型释放装置进行了对比分析,详细说明了该新型释放装置在船舶海难中能够为船员成功逃生提供的优异功效,以及简单易懂的操作特性。     

Brookwille公司开发出CoGeneration调车机车

美国布鲁克维尔装备公司（Brookwille Equipment Corp．）创立于1918年，主要从事的业务为给福特卡车安装铁路车轮，以使福特卡车能在轨道上行驶而不是在当时的劣质公路上行驶。不久之后，它开始制造用于伐木、种植和工业用途的汽油和柴油机车。该公司还制造铁路专用设备，包括冷藏货车、平车、木材采运作业车、防弹运钞车以及在轨道上行驶的救护车和学校大客车。