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11.
信号相关分析是时域和空域中一种基本的,但又是重要的信号分析方法,本文介绍了水下目标回波时空相关特性分析和脉间相关特性分析的基本原理,并给出院高频回波测试系统获取的海试数据的处理结果。 相似文献
12.
水下航行体操纵性指数与频率特性计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组,经拉普拉斯变换,求解了运动参数的传递函数;并用时域分析法与频率分析法,给出了四阶系统的操纵性指数K,T计算方法与频率特性的计算方法及其算例,以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。 相似文献
13.
14.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
15.
16.
水深对船舶运动和波浪载荷的影响 总被引:11,自引:0,他引:11
本文利用简单Green函数法计算二维水动力,特切片法用于有限深水中船舶运动和波载的计算。对实船试算了迎浪航行时几种不同航速和水深的组合,计算结果(垂荡和纵摇响应、舯弯矩和钟前1/4船长处剪力)表明水深的显著影响。水深变浅,垂荡和纵摇响应峰值变小,弯矩和剪力变大,航速越大水深的影响越显著。 相似文献
17.
18.
肖常纪 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1995,19(3):306-310
指出目前最优机器保养和更换问题解法中一个推理与事实之间的不符合,提出了几个判断最优决策变量的表达形式的有用准则,并给出必要的合理证明,还列举了数值例子以说明其应用情况。 相似文献
19.
我国城市机动车停车需求预测方法及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文天空并提出了我国城市机动车停车需求预测模型以及停车需求地区特征函数f(xi)和交通影响函数f(γQ)的计算方法。作为应用实例,文中预测了苏州古城区停车需求,并给出了具体预测结果。 相似文献
20.
沈荣安 《武汉水运工程学院学报》1994,18(1):85-89
讨论了用玻耳兹曼关系S=klnW直接计算热力学系统的熵及熵增的方法,该方法明显的优点:1)直接显示了热力学过程熵增的物理本质;2)只要确定了过程的始末状态,即可计算出过程的熵增而不必考虑过程是否可逆。 相似文献