极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究

为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测器提取左图像中的感兴趣角点作为待匹配的特征点;分析最大互相关匹配、最小向量夹角匹配2种准则的不足之处,并针对此问题设计一套逻辑判断程序从2种准则确定的若干候选匹配点中优选出最佳匹配点.实验结果表明,采用逻辑判断程序优选候选匹配点后,双目匹配成功率有了较大提高,达到97％,具有较强的鲁棒性.     

高隔离度和ns级响应时间的主动式射频前端限幅设计方法

用于防止射频前端受到物理损伤的限幅器,其限幅输出电平难以得到有效抑制,并且容易导致敏感的低噪声放大器进入深度饱和状态,影响接收通道的正常工作。因此,提出一种具有高隔离度和ns级响应时间的主动式射频前端限幅模块设计关键技术。经实验验证,所设计的模块通过集成检波器、高速比较器和多级PIN二极管,能够较大程度的降低限幅模块的饱和阻抗,提高强射频信号注入时的隔离度,从而降低泄露到后级敏感模块的功率等级,防止接收机进入深度饱和状态。     

非平行板电容器电场和电容计算的再研究

在正交曲线坐标系下,分别用分离变量法和静电场的高斯定理计算出非平行板电容器的电场强度、电势和电容.     

极浅水单点系泊系统的设计研究

在分析研究单点系泊系统的主要形式、特点和适用范围的基础上,选取了软刚臂单点系泊系统作为的"海洋石油113"新单点系泊系统,针对其设计中遇到的难题,进行了深入研究,归纳总结了极浅水海域单点系泊系统的设计时所重点关注的设计基础、低频波浪力、触底和上浪等关键问题,为今后极浅水单点系泊系统设计提供一点借鉴经验。     

IGCT在极低频大功率发射机中的应用

论文介绍了极低频探地工程(Wireless Electro Magnetic,WEM)项目固态发射机功放电路,根据电路原理和要求选用新型电力电子器件IGCT作为功率放大电路的主功率器件,从器件选型、门极接口和阀串设计等方面详细阐述了集成门极换流晶闸管(IGCT,Integrated Gate Commutated Thyristors)在极低频大功率发射机中的应用.     

223省道岩质高陡边坡稳定性的分析评价

针对广东省道223线岩质高陡边坡的稳定性问题,从其地形地貌、地层岩性、岩体结构等方面论证了对边坡稳定性的影响,并结合岩体质量分级及赤平极射投影法,对边坡的稳定性进行定性的工程地质分析。结果表明：岩质边坡整体上是稳定的,但应注意局部稳定性问题。     

浅变质岩系高边坡稳定性快速评价方法研究

介绍了岩质工程边坡稳定性分析中常用的几种方法,并以在建的厦蓉高速公路贵州段工程高边坡为研究对象,利用赤平极射投影法对边坡勘测所得的大量结构面数据进行统计分析,对其稳定性给予了初步定性的判断。同时还介绍了反分析、试验和经验法等几种获取岩质边坡力学参数c、φ值的方法。结合初步分析结果和已确定的力学参数,再利用不平衡推力传递法定量地计算分析该边坡的稳定性,最后将其结果与数值模拟分析的结果进行比对,尝试提出一种建立岩质边坡稳定性快速评价体系的思路。     

应用光标测技术观察I_(Na)-L和I_(Kr)对左、右心室间电异质性的影响

目的应用高分辨率光标测技术,观察INa-L、IKr对左、右心室间异质性及频率依赖性的影响。方法构建兔离体心脏模型(12只),将电压敏感性染料通过Langendorff方法灌注兔离体心脏,使用波长为532nm的LED光源,分別记录心脏左、右心室动作电位时程(AP_(80)和APD_(50));分别使用多菲利特(30nmol/L)、多菲利特+ATX-Ⅱ(1nmol/L)、多菲利特+ATX-Ⅱ+美西律(10μmol/L)进行灌注,加药前为自身对照,每组分别给予刺激周长(BCL)为2 000、1 000、500、300ms的刺激,观察药物干预前后左心室或右心室APD的变化。结果 1在不同刺激条件下,对照组右心室的AP_(80)、APD_(50)均长于左心室,呈反向频率依赖性;2加入多菲利特后,BCL=1 000ms时,左、右心室的AP_(80)、APD_(50)分别较对照组相应心室明显延长,但两心室的ΔAP_(80)和ΔAPD_(50)相比差异有统计学意义(P>0.05);随频率的减慢,两心室的ΔAP_(80)较对照组增加明显。3加入ATX-Ⅱ后,BCL=1 000ms时,左、右心室的APD_(80)、APD_(50)较单用多菲利特及对照组显著增加,两心室的ΔAP_(80)和ΔAPD_(50)相比差异均有统计学意义(P<0.05),且左心室的ΔAP_(80)和ΔAPD_(50)大于右心室。随刺激频率的减慢,两心室的ΔAP_(80)较对照组显著增加。4加入美西律后,BCL=1 000ms时,左、右心室的AP_(80)、APD_(50)较使用前明显缩短,两心室的ΔAP_(80)和ΔAPD_(50)与对照组相比差异有统计学意义(P<0.05),两心室的ΔAP_(80)与ATX-Ⅱ组相比差异有统计学意义(P<0.05),而ΔAPD_(50)与ATX-Ⅱ组相比差异无统计学意义(P>0.05)。随频率的减慢,两心室ΔAP_(80)增加的幅度减小。结论 1多菲利特阻断IKr未能增大心室间的异质性,左、右心室表现出反向频率依赖性。2在阻断IKr的基础上使用INa-L开放剂ATX-Ⅱ,增加了左、右室间的异质性,并加强IKr的反向频率依赖性;美西律阻断INa-L减小心室间的异质性,并减轻其反向频率依赖性。     

船舶双三相永磁同步电机高频注入算法研究

传统高频信号注入法只适用于具有凸极特性的永磁同步电机,并且在位置估计和电流反馈环节引入多个滤波器,造成位置估计和电流响应延迟,降低了系统的动态性能。针对凸极特性不明显的表贴式双三相永磁同步电机,在低速阶段提出一种基于高频方波电压注入法的无位置传感器控制策略,将高频注入周期和磁场定向控制周期分离,高频注入周期内直接在两相静止轴系采样高频响应电流进行转子位置估计,且位置估计和电流反馈环节均未使用滤波器。通过理论分析和仿真验证了该控制策略的有效性。     

基于系列模型试验的波流共同作用下单桩冲刷及防护措施研究

冲刷问题是导致海洋环境中桩基础损毁的重要因素之一,极细沙在波流环境下具有"易冲易淤"的特点,以往针对极细沙底床的基础冲刷研究比较少见,采用系列模型试验的方法,针对极细沙海床在波流共同作用下的桩基础冲刷深度及防护措施效果展开研究,并将试验结果与前人经验公式计算结果进行比较.研究结果表明:波流作用下冲刷坑由圆桩两侧向桩前后...