黄海CNG公交车为石家庄“雪中送炭”

自11月8日下午开始，河北省出现全省范围的雨雪天气，截至11月12日上午降雪结束，石家庄市区最大降水量93．5mm、最大积雪深度55Cm，农村县（市）平均降水量50．1mm、平均积雪深度37．4cm。这是该市白1955年有气象记载以来，时间最早、降雪量最大、来势凶猛、危害最大的一次降雪。     

高速公路工程中的高强水泥混凝土配合比设计

随着我国高速公路事业的发展,立交构造物逐渐增多,高强度水泥混凝土也更多的在高速公路构造物中得到了应用。高强度混凝土与普通混凝土     

桁架式刚性刻槽机在混凝土路面刻槽防滑技术中的应用

混凝土路面刚性刻槽工艺,具有操作简单、灵活,刻出的纹理清晰、规格、视觉舒适和提高路面平整度等优点,克服了以往采用压槽机压槽等施工工艺所带来的纹理深浅不一、构造深度很难达到检测要求等缺点。着重介绍混凝土路面刚性刻槽防滑技术及桁架式刚性刻槽机的应用。     

带你去越野 玛吉斯Bravo AT771

铃木超级维特拉拥有结实的越野身骨,但外表却个性不足。所谓好马配好鞍,当我们把这套玛吉斯Bravo AT771装上之后,俨然就是城市"猛男"了嘛!     

省油到极致 锦湖Ecsta LX ECO KU28轮胎第一月

轮胎可以省油已经不是什么新鲜事儿了,但像锦湖最新推出的KU28这样省到极致,为数不多。     

如何保证自行车的轻快性能

本文从设计和制造两个方面阐述了保持自行车轻快性能的方法,推导了转动组件压力角的计算公式,并对渗碳工艺提出有效硬化层深度的要求。     

基于改进深度卷积生成对抗网络的路面指示标志识别方法

针对道路交通环境中路面标志识别涉及的数据集较少和识别准确率不足的问题,研究了基于深度卷积生成对抗网络的道路表面指示标志的识别方法.在深度卷积生成对抗网络的结构基础上,根据具体应用修改生成网络和判别网络的损失函数,并用随机梯度下降算法替代原始的优化器,对指示标志的原始样本集进行样本生成,以增加样本数据量.基于Faster R-CNN算法进行路面标志的特征提取,实现路面指示标志的识别,并基于迁移学习对识别模型进行微调,将目标识别效果应用于实际道路环境中.实验结果表明,通过深度卷积生成对抗网络生成的样本图像有效地扩增了路面标志的数据集,增广后的多类目标识别的mAP提高了17.1%,小样本情况下的识别准确率随着样本量的增加和样本质量的改善而得到了明显的提高.      

阿博高速AC-25下面层离析状况调查研究

对阿博高速AC-25下面层沥青混合料离析状况进行调查研究,下面层综合离析率为3.2%,轻度离析路面的最大构造深度比一般在1.2～1.4,严重离析路面最大构造深度比在1.4～1.8。在离析部位进行试验,确定不同离析程度部位的构造深度比、孔隙率和渗水系数,通过研究分析得出不同离析程度下的三者之间的关系。     

改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。