融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型

紧急避障工况下的驾驶人操作具有响应快且动作幅值较大的特点，传统预瞄驾驶人模型已不能适应紧急避障工况的需求，故考虑实际避撞场景开发相应的驾驶人模型就显得尤为必要。针对此种状况，基于驾驶模拟器，结合紧急避撞工况实际驾驶人操纵数据，提出了一种融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型。首先针对紧急避撞工况下车辆运动特点，建立车辆横、纵向耦合非线性动力学模型，并给出其状态空间方程描述；其次，离线仿真分析紧急避撞系统特征，并结合线性二次型最优控制，建立最优曲率预瞄+跟踪误差反馈驾驶人模型；再者，基于紧急避撞工况下真实驾驶人经验转向行为数据，开发基于势场栅格法的驾驶人模型，为进一步提高驾驶人模型对避障行驶工况的适应性，将基于势场栅格法的驾驶人模型与最优曲率预瞄+跟踪误差反馈驾驶人模型进行融合，并基于Sigmoid函数实现两者输出的权重分配；最后，针对所提出的融合预瞄与势场栅格法的驾驶人模型，开展基于避撞台架的驾驶人在环仿真试验以及实车试验。研究结果表明：在紧急避撞工况下，对比最优曲率预瞄+跟踪误差反馈驾驶人模型，融合预瞄与势场栅格法的驾驶人模型输出的转向动作与实际驾驶人行为较为接近，可在保证避障安全性的前提下，兼顾避障路径跟踪精度与车辆行驶的稳定性。     

信息栅格环境下美军数据策略研究综述

《网络中心的数据策略》为美军基于全球信息栅格（GIG）的信息系统数据管理提供了顶层指南,其核心思想就是要确保信息栅格环境下的数据的可视、可获取和可用。论文首先描述了美军《网络中心的数据策略》的基本概念,接着重点阐述了美军在信息栅格环境下实现数据策略的三大关键因素,即＂关联群体＂、＂元数据＂和＂GIG企业服务＂,最后分析了美军实现GIG数据共享的处理方式——信息共享空间。     

山区双车道公路事故预测模型路侧危险度事故修正系数研究

在综合事故预测模型的研究和应用中,包括基础模型、事故修正系数、标度程度、EB函数应用等几个部分。事故修正系数的研究和使用可以使事故预测模型应用时包含更多、更可靠的影响要素信息。针对我国山区双车道公路两侧路侧危险度的实际情况,对路侧危险度对安全的影响规律做了具体分析,分别建立了针对全部事故预测模型、碰撞事故预测模型和路侧事故预测模型的我国双车道公路路侧危险度事故修正系数函数。     

公路雪崩危险度评价的程序和方法

公路雪崩是多雪地域积雪较厚的山坡上发生的一种自然现象。由于其突发性,常常造成生命和财产损失。因此,研究雪崩,对减少灾害具有非常重要的意义。公路雪崩危险度评价是雪崩研究的一个重要方向。在提出“积雪单元”概念的基础上,将公路雪崩危险度评价分为区域雪崩危险度评价和点位雪崩危险度评价。从发生学角度论证了公路雪崩发生危险度评价的参评因素和指标体系。详细论证了两类评价各自的特征、操作性评价程序和方法。     

基于栅格的公路网络建模技术及其应用

分析了公路网络栅格建模对提高交通体系和城镇体系研究精度的重要意义，提出了公路网络栅格模型的基本框架。以湖北省公路网为例，系统介绍了公路网线形及其属性的模拟技术、公路行车速度的模拟技术．以及基于栅格公路网的最短行车路线和行车时间的模拟技术。分析了该模型的应用前景，并以城镇辐射强度为例。验证了模型的效力。     

一种基于榕树型拓扑的铁路无线Mesh网络结构

旅客列车Internet应用的需求日趋强烈,而铁路沿线的无线宽带覆盖是实现旅客列车Internet应用的必要条件,也是当前的研究热点。基于这个研究方向,本文提出榕树型拓扑、多跳无线链、节点失效危险度、破坏因子等概念。设计榕树型拓扑的动态最小生成树算法,在此基础上,探讨了榕树型拓扑的网络健壮性;然后基于榕树型拓扑设计一种多出口总线的铁路无线Mesh网络结构和多模Mesh节点结构,设计了微蜂窝部署方案和混合频道复用方案,并就其传输延迟和传输带宽进行探讨和分析;最后基于本文提出的方法,对一段300km长的铁路线进行实例部署规划。理论分析和实例部署规划表明,榕树型拓扑具有较低的传输延迟、较高的传输带宽和较强的网络健壮性,符合铁路无线宽带覆盖的要求。另外,榕树型拓扑只要求在铁路沿线部署若干个有线网络出口,且结构调整灵活,具有很好的可实施性。     

舰船火灾危险源分析与辨识研究

根据事故致因理论,设计舰船火灾危险源分析与辨识的流程,确定各类火灾危险源的辨识目标、模式、内容、计算指标和方法,并以某舰船机舱为例进行研究。结果表明：机舱内的第1类火灾危险源的危险度为0.556,属于较易起火舱室;第2类火灾危险源灭火失效概率为0.089;第3类火灾危险源的检查表分布中火灾报警和探测系统管理、消防安全巡检和日常考核情况不合格,存在管理缺陷。研究方法可为消防设计者分析辨识火灾隐患,加强防护设计提供技术支撑,对于消除安全风险,完善管理制度,提高舰员安全意识和训练效果具有重要的指导意义。     

航道内船舶航行环境危险度评价

对航道内船舶航行环境危险度进行正确的评估,是保证船舶安全航行的重要途径之一。本文在灰色聚类的基础上,建立灰色白化函数聚类模型,利用此模型对广州港的主要航道的航行环境危险度进行评价,并将本文的评价结果与航道的实际发生事故数相比较,由此来说明本文所采用的评价模型的有效性。     

船舶智能避碰软件开发的研究

分析了航海避碰专家系统软件开发的必要性与紧迫性,并对整个软件开发的思路、方法及软件要求作了论述,同时建立了船舶避碰危险度的数学模型。     

三峡库区巫山冯家坝滑坡危险度研究

为了减免由于滑坡带来的不必要损失,本文利用层次分析法对影响巫山冯家坝滑坡的主要因素进行分析,并建立层次结构模型,构建对比矩阵,计算权向量,最终确定巫山冯家坝滑坡的危险度等级属于较高危险区。