基于大型操纵模拟器的甬江(口)水域通航安全分析评估

甬江(口)水域,历年来船舶靠离泊期间碰撞、触损和险情多发;内航道频发搁浅事故。本文基于船舶流量实测数据,经统计分析,并借助大型操纵模拟系统实现船舶交通模拟,对该水域的通航安全进行全方位的分析与评估。     

动态人工势场法的无人船避障路径规划

为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A^*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为局部路径的开始节点,利用动态人工势场法规划无人船避障路径。为保证路径规划效果,采用长短记忆循环神经网络和强化学习算法相结合的方式改进动态人工势场法,确保在障碍物运动速度较快时,依旧能够可靠完成无人船避障路径规划。测试结果显示：该方法可完成无人船全局最优路径规划,并有效完成局部避障路径规划,无人船和障碍物的会遇距离和会遇时间分别大于4.26 m和大于15 s,碰撞危险度极低,满足应用标准。     

解三维水翼绕流的下潜涡环栅格法

在包含于机翼表面内的某次表面及尾涡面上分布法向偶极子,在翼面上满足物面边界条件,建立了解三维机翼绕流的下潜涡环栅格法.考虑到非线性的自由液面边界条件,用下潜涡环栅格法求解水翼绕流问题.通过算例验证了方法的正确性和程序的可靠性.本方法可用于水翼及水下安定翼和各种舵的水动力计算.     

贵州三贵高速公路地质灾害危险度分段评价

相对贵州省其他公路线而言,三穗～贵阳高速公路地质灾害发生更频繁、危害更严重.结合自然地理地质条件和地质灾害特征,选定8项评价因子,采用黄金分割法确定其权重;运用综合分析的因子叠加法,对贵州省三穗～贵阳高速公路地质灾害进行了危险度分段评价.评价结果包括:高危险度段(岑松镇～三颗树),中高危险度段(三穗～岑松镇),中危险度段(谷脚镇～贵阳、三颗树～下司镇),中低危险度段(黄丝镇～三元镇),低危险度段(三元镇～谷脚镇、下司镇～黄丝镇).     

老铁山水道航行危险度的模糊综合评价

介绍模糊综合评价法的数学原理,建立航道航行危险度评价模型,并对老铁山水道的航行危险度进行综合评价。结果表明,该评价方法是可行的。     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度评估

针对船舶避碰决策过程中碰撞危险度计算方法准确性不高的问题,提出了一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度评估方法.该方法选取最近会遇距离、最近会遇时间、两船间距、相对方位角和船速比5个因素组成船舶碰撞危险度的影响因素集,确定因素集中各参数的隶属度函数,利用层次分析法确定影响因素集中各参数的权值,由模糊集合理论构建碰撞危险度评估模型.对两船交叉相遇、对遇和追越3种不同的会遇情形进行仿真实验,结果表明,该评估模型准确度更高,且对危险目标船具有更强的辨识性.     

基于模型预测控制的船舶自主避碰方法

针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法.该方法利用模型预测控制(MPC)算法,在考虑船舶操纵性和避碰规则的条件下,采用模糊数学理论分析船舶航行过程中的碰撞危险度,进而构建避碰算法的评价函数,实现船舶自主避碰.仿真结果表明,该算法能解决开阔水域多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,验证了算法的有效性.     

多船自动避碰决策

文章综述了国内外多船避碰决策研究的现状，分析了现有的多船避碰决策系统的不足，提出今后多船避碰决策的研究方向。     

基于AHP-Fuzzy方法的危岩危险度评价

危岩影响因素复杂，具有多因素、模糊性和不确定性．文中在危岩发育影响因素分析的基础上，运用层次分析模型，量化各影响因素的权值矩阵，并将该权值矩阵引入模糊综合评价，通过将层次分析法和模糊评价有机结合，提出了危岩危险度AHP—Fuzzy综合评价方法．通过工程应用，及同当前通行稳定性计算方法的对比分析表明，本文方法具有较好的可靠性，而且该方法使危岩危险度评价建立在部分定量、部分定性、易获得的指标之上，避免了传统方法对勘查质量、岩体参数的高要求．     

船舶智能避碰专家系统研究

运用专家系统理论和海上交通工程学的研究成果，对船舶避碰领域相关知识进行了处理，并建立一种船舶智能避碰专家系统，可用于指导船舶海上避碰航行。