改进A*算法的物流无人机运输路径规划

针对低空环境下物流无人机运输路径规划问题,综合考虑低空规划空域、物理性能等内外限制,设计了一种改进A~*算法用以快速解算路径。该算法以栅格法飞行区域建模为基础,为适用无人机航空物流运输,在成本函数中引入栅格危险度并增加飞行时间、能源消耗等代价,同时采用动态加权法对估计函数的权值赋值。在既定的路径规划环境及物流无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出危险度小、能耗少的避障运输路径,且性能相比原算法、蚁群算法优;并得出最佳路径所对应的栅格粒度大小与代价权重值取值,验证了本算法的有效性。     

基于加速度严重指数的公路路侧危险度评估

为了定量评估二、三级公路路侧危险程度,以确定路侧护栏防护等级,并为制定安全改善方案提供依据,提出了一种基于乘员风险的路侧危险分级新方法,乘员风险指标采用加速度严重指数(Acceleration Severity Index,ASI)表征；利用软件VPG3.2和LS-DYNA971,选择5类典型路侧障碍物、2类护栏和15种路堤边坡组合,针对小客车、大客车和大货车开展了59组碰撞仿真试验,获取碰撞过程中车辆重心纵向、横向和竖向的加、减速度曲线,进而得到ASI序列样本；采用Fisher最优分割算法确定了路侧危险度合理分级数和各级所对应的ASI阈值.结果表明:5类路侧障碍物中,F形混凝土护栏端部对车辆和人员伤害最严重,其他依次为树木、突出山石、标志立柱和路侧边沟；当路堤边坡高度超过4 m且坡率陡于1∶1时,车辆坠入边坡的损伤严重度将超过碰撞二波波形梁护栏,与碰撞F形混凝土护栏相当.     

基于DTM的栅格法计算站场前期土石方和用地数量

介绍了用栅格法计算站场前期土石方数量的方法和原理,并给出了具体应用和算例。     

成昆铁路山坡泥石流活动危险度区划

文章从山坡泥石流成因机制及其组合特征出发，提出了区划山坡泥石流活动危险度的判别模式（Ｂ＝Ｍｍ（Ｒ＾１），…Ｍｍ（Ｒ＾ｎ））），将成昆铁路沿线山坡泥石流活动危险程度划分成１０个区，用于防灾减灾。     

AIS在多船实时避碰检测中的应用

通过解析AIS电文获得船舶位置和速度信息,利用红黑树将船舶按照区域划分为不同网格,结合时间空间碰撞危险度计算方法,提出并实现了针对一个航海区域检测所有潜在危险船只的解决方案. 该方案可以作为海事部门的监管系统,实时对航海区域内潜在危险的船只发出警报;也可为避碰专家系统前期快速筛选,遍历各船周围所有危险船只提供参考数据.     

上海港游艇安全保障对策

阐述上海发展游艇业的可行性。对上海港船舶交通环境的危险因素和发展游艇业面临的客观问题进行研究和探讨，应用AHP法对影响游艇安全的风险因素进行分析评价。针对发展游艇的重点水域黄浦江建立危险度分析模型，引入多层次、多因素综合评判方法对黄浦江4个航段进行危险度分析研究，提出游艇基地规划选址水域安全对策建议以及保障游艇活动安全的对策措施。     

基于集对分析理论的深圳港铜鼓航道危险度评价

通过分析影响深圳港铜鼓航道通航环境因素,应用集对分析理论,建立铜鼓航道危险度评价模型,实现对铜鼓航道危险度的定量评价,进而得出铜鼓航道通航环境的危险程度系数较高,为航道通航环境改善提供一定的依据.     

21世纪海军通信技术发展新特点

从适应未来信息化战争和网络中心战的需求出发,研究海军通信网络和技术的发展.重点讨论全球通信栅格及其设计准则,信息化战争中网络中心战给通信带来的挑战,以及适应未来信息化战争需求的海军通信技术发展新特点.     

船舶避碰的定量研究

运用碰撞几何理论，定量分析船舶避碰中各参数之间的关系；应用模糊数学综合评判理论，提出了对目标碰撞危险进行评估的方法，以及对本船采取的避碰行动进行评估的方法。     

浅谈城市轨道交通路网规划

通过分析轨道交通路网规划原则、结构形式及其对城市结构的影响和作用，浅谈城市轨道交通路网规划，寻求与我国大城市发展方向相适应的交通网络．