宁波-舟山核心港区警戒区的危险度评价

随着宁波-舟山港的发展,通航环境日趋复杂。文中以宁波-舟山核心港区深水航路主要交汇点划分出的三个警戒区为对象,在分析各警戒域的安全影响因素的基础上,确定评价指标及其权重,利用灰色关联度分析法建立灰色评价模型,定量分析比较各警戒区的危险度,从而提高船舶在此航行的安全。     

交通地图图像中道路识别与道路信息提取

提出了一种基于道路中心线的闭环反馈改善交通地图图像中道路识别与提取的方法,以达到识别与提取完整道路网络的目的.依据于微观识别与宏观排除的逼近思想,实现了道路图层的初始聚类与输出反馈控制下的道路图层完全提取.针对标准城市交通地图,确定了道路与区域阈值条件.通过对噪声的再聚类过程实现道路与区域的二值完全聚类.利用交通道路中心线特征构成道路图层反馈再聚类策略.反馈再聚类策略能够保证道路图层优化过程的收敛性质.试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化和通用性.     

山区公路路侧危险度评价模型研究

路侧危险度与道路线形、边坡、交通量等密切相关,目前国内尚无公认有效的计算方法.文中借鉴作业条件危险性评价方法(LEC法),根据发生路侧事故的可能性、暴露于路侧危险环境的频率和事故严重度建立路侧危险度评价模型,采用车辆碰撞仿真试验方法对碰撞事故严重度进行研究,根据工程经验将路侧危险度划分为4个等级.实例分析表明该方法评价结果符合现实,具有一定实用价值.     

自动避碰数学模型研究中须考虑的几个问题

本文简要回顾了国内外自动避碰数学模型的研究情况，并结合作者在此领域的探索，提出了在自动避碰数学模型研究中须考虑的几个问题，为建立较为合理的自动避碰数学模型提供了一定的参考依据。     

航空遥感在上海公路地理信息系统中的应用研究

通过对遥感图像的特征研究，提出具体应用方案。对两种方案比较分析，确定出遥感图在上海公路地理信息系统中应用的最佳实现方法，从公路管理角度来看，在地理信息系统中引入遥感图具有重大意义和价值。     

使用可拓集合论确定海上船舶碰撞危险度的模型

船舶碰撞危险度可以分为宏观碰撞危险度和微观碰撞危险度,本文所进行的研究,是微观碰撞危险度的研究。在这方面,日本和西欧的许多专家学者多年来进行了大量研究,取得了一定成绩,但又都存在一定的问题。本文运用可拓集合这一新的数学工具,综合各种因素的影响,建立了船舶碰撞危险度和采取避让行动时机的数学模型。     

汽车倒车危险度评判基本模型初探

基于模糊数学理论和碰撞危险度概念，通过引入最小停车距离，综合考虑倒车速度、车辆与障碍物之间的距离、驾驶员生理心理因素、路面附着系数对倒车安全的影响，建立了分层次危险度评判公式，提出一种新的倒车时危险度评判方法。     

基于碰撞危险度模型的AUV三维避障研究

自治式水下机器人(AUV)在复杂海洋环境航行时要求能够及时躲避障碍物.文中建立了基于前视声呐的环境模型,将未知障碍物信息转化到环境中,并对未知障碍物进行属性判断.将水面船舶的碰撞危险度概念应用到AUV的水下环境避障中,建立新的水下三维碰撞危险度模型,仿真实验证明此方法可以使AUV 在多水下运动障碍物的不确定环境中得到较好的局部避碰效果.     

信息化战争下的通信要求及技术研究

现代战争已经进入信息战争时代。信息已成为战争的关键要素之一,夺取信息优势是赢得战争的前提。因此,信息战争对通信提出了更高的要求。在研究国内外通信现状的基础上,结合军事需求提出了信息化战争下的通信要求,并讨论了几种先进的通信技术。