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122.
合理的开挖方式是保证软弱围岩公路隧道围岩稳定性的重要因素之一。以庆元至百山祖公路中喜鹊岙隧道为背景,介绍了V级围岩预留核心土环行开挖法的优点、施工工艺及施工要点;结合数值模拟对喜鹊岙隧道的预留核心土环行开挖方式进行了变形和应力分析,表明了采用该法开挖,隧道的变形和应力都满足要求。 相似文献
123.
124.
从无刷直流电机入手建立数学模型,利用卡尔曼Kalman(EKF)滤波原理算法,对无刷直流电机的转速进行精确估计,然后在Matlab环境下仿真,验证卡尔曼滤波算法对电机转速估计的精确性。 相似文献
125.
126.
汽车维修工时费计核历来是行业的一个敏感问题,无论对外(客户)计核,还是对内(作业班组或技工个人)核算都易引起争议,因此,工时费计核采用什么方法,是维修企业经营、管理中一个重要而值得探讨的问题。 相似文献
127.
128.
提出了一种新的基于动态的重叠合(DBD)算法,适用于移动通信的盲信道估计。当无线信道用自回归模型描述时,采用logistic映射产生的混沌编码信号。在一个使用混沌编码的语音传输方案中证明了这种算法的可行性,与现有的有限冲击响应数字自适应滤波器最小均方(FIR-DAF-LMS)算法相比,这种算法具有应用广泛,约束条件少等优点。 相似文献
129.
第一.轿车进入家庭.这个概念很早已经提出来了,经济发展到一定的阶段,轿车人均拥有量比较高。国际上以人均GDP或者人均收入与汽车车价比来进行比值。我国到2001年,按照GDP计算,应该人均轿车拥有量是比较大的,但是实际当时比较小,我们做了一个比较保守的估计认为.在2000年轿车时代已进入成长期,轿车在2005年进入家庭应该是一个提速期, 相似文献
130.
双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算,在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而,现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题,影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统,该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计,包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验,证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值,解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明:25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%;在相对速度测量方面,2种焦距系统的测量精度基本相同,平均误差均为1 m·s-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。 相似文献