基于Nios II的电力机车速度信号处理片上系统设计

介绍了频率等精度测量原理,并应用于基于Nios II的电力机车速度信号处理片上系统设计中,实现了机车速度信号的等精度采集与处理,满足了机车的双闭环控制要求,运用效果良好。     

内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究

针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法.在内置式永磁同步电动机旋转过程中,采用扩展卡尔曼滤波方法,仅需测量电机定子的电压和电流,便可得到转速和转子位置的估计值.对内置式永磁同步电动机,采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性.由于磁路的不对称性,在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂.在无传感器的传动系统中,电机的起动过程是一个问题,因为在起动之前没有任何信息可以获得.转子初始位置估计是在电机静止时,在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列,通过测量峰值电流获得转子位置信息.利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极.给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果.     

韩泰轮胎首发新核心技

在北京车展现场,全球排名第七的轮胎企业韩泰轮胎携新型环保轮胎等21款产品登场,并在展会中首次发布最新核心技术理念"Kontrol Technology"。韩泰轮胎中国总部表示,全新技术理念借助北京车展在中国首发,充分表明韩泰轮胎对中国这一战略要地的重视,也借此机会证明——领先科技永远是韩泰轮胎发展的核心力。     

开车时使用手机对交通安全影响之研究

汽车内的任何附加设备都会改变驾驶人、车辆、其他道路使用和道路环境之间原有的关系。驾驶人开车时分心是因其注意力被吸引到路外而导致的，这是引发道路交通事故的一个主要原因。据美国国家道路交通安全局估计，至少有20～30％的道路交通事故是因驾驶人开车时分心造成的。     

利用三维网络模型的头部运动估计

头部三维运动跟踪是人机交互，虚拟现实及模型基编码等领域研究的重要内容，文中提出了一种借助合成模型估计头部三维运动的算法，首先由正交图像建立输入脸部模型，将其变换为初始图像人脸的姿态和大小；之后选取图像中3个特征点和对应的模型点，利用块匹配确定图像中3个特征点的运动，由2D到3D的对齐算法，求出模型的三维运动参数，最后由运动后合成模型与图像的小范围相关检测，进一步确定最后的模型运动参数，实验表明该算法建模设备要求简单，速度较快，结果较为准确。     

光滑质点流体动力学(SPH)及其算法特性

基于Lagrange观点的无网格方法计算是建立在一群可移动的自适应性的质点基础之上,对特大变形区域和自由表面的捕捉有着较高的精度.光滑质点流体动力学(SPH)是无网格方法的一种,本文阐述其理论基础和计算方法,主要包括:SPH的基本概念、核近似和粒子近似的基本原理,核函数的构造方法、SPH形式的流体运动方程、边界处理方法和数值算例等多方面内容.研究工作在了解SPH方法的理论特点和潜在优势的同时,也为相关问题的深入研究和改进奠定了理论和算法基础.     

大跨径连续刚构桥预应力摩阻损失研究

通过大跨径预应力混凝土连续刚构梁桥施工过程中结构的应力测试,分析其预应力损失的原因,研究混凝土箱梁中的预应力变化规律;并根据现场实测数据,估计出长索对预应力损失影响较大的管道偏差系数k.     

基于集成场的冷链突发事件防范与应对策略研究

以冷链突发事件为例,依据集成场理论,从冷链系统顶层的集成体、基核和联接键等关键要素出发,分析了当前冷链突发事件中存在的问题.对冷链突发事件形成的因素和事件特点进行了归纳,针对不同的物流集成体服务模式的优劣以及如何更好地提高冷链物流运作的效率进行了合理的分析.结果表明:公共型基核是冷链系统今后一段时间的重点发展项目;基核微观运作直接影响到冷链作业质量和系统安全,需要加强公共型基核现场运作的综合信息系统等联接键构建,提升全系统的资源整合能力和可视化监管能力,提升基核对冷链突发事件的防范与应对能力.同时针对基本服务模式提出了冷链突发事件防范的若干建议.     

高速公路立交桥施工安全风险识别与评估研究

以风险分析过程为主线,采用层次分析法对邢衡高速公路枣园互通中的立交桥施工项目进行风险评估,确定施工阶段风险事件的风险等级和权重,在风险评估模型的基础上,给出了立交桥施工风险的评价和接受准则。根据风险可能发生的概率,对施工风险进行了定性和定量的估计。在实际工程项目中应用立交桥施工风险识别和评估方法,最终得出了适用于此类施工过程中的风险评估体系。     

海战场对敌战术意图序贯识别技术研究

对战场上出现的大量目标隐含的战术意图的正确、快速、自动识别，能大大提高战场指挥人员的决策效率。以战场态势估计为基础，提出战术意图识别的框架模型；结合最大近似法、D—S证据理论用于战术意图序贯识别的不同阶段。该研究属于决策级数据融合的范畴。