多模型估计理论

研究利用多模型来逼近系统的动态性能，基于多模型设计组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器。通过仿真研究表明，在多模型自适应估计和交互式多模型滤波均克服了单一滤波由于外部扰动所造成的滤波误差过大甚至发散的问题。多模卡尔曼滤波器对组合导航系统能达到理想的控制精度、跟踪速度以及稳定性。研究表明，运用多模卡尔曼滤波能改善系统的瞬态响应，覆盖大范围的参数不确定性。     

连续时间分支过程的一类推广

Chen R R(1997)对连续时间分支过程进行了推广，其q-矩阵为(1．1)．对这类q-矩阵，她得到了过程的唯一性准则，常返性和正常返性(即遍历)的条件．Lin，Zhang和Hou(1999)对转移函数的性质进行了讨论，得到了转移函数是随机单调的，强遍历，多项式一致收敛，指数遍历和Feller转移函数的条件．在Chen R R(1997)和Lin，Zhang和Hou(1999)基础上，本文对连续时间分支过程的推广进行了进一步的讨论，得到了过程的鞅性，同时还得到了大偏差上界估计成立的条件．     

基于Nios Ⅱ的电力机车速度信号处理片上系统设计

介绍了频率等精度测量原理,并应用于基于Nios Ⅱ的电力机车速度信号处理片上系统设计中,实现了机车速度信号的等精度采集与处理,满足了机车的双闭环控制要求,运用效果良好.     

未知寿命分布时可靠寿命的统计估计

依据非参数统计方法，给出了在产品的寿命分布未知时，产品的可靠寿命的实用点估计，并用试算方法求得可靠寿命的近似置信区间。这种可靠寿命的点估计与区间估计方法简便易虎，应用面广，具有良好的稳健性。     

火柴厂软木尘对小鼠遗传毒性的研究

采集了北京火柴厂木屑提取液分别对小鼠骨髓嗜多染红细胞微核率的影响及SOS显色试验的研究。结果表明,微核实验的高(1.08)、中(0.43)剂量组均与阴性对照组有统计学上的显著性差异(P<0.05),并有微核率随受试物剂量升高而升高的趋势;SOS显色试验中各试验组的结果均为可疑,原液中有一组还为阳性,故不能排除木尘浸出液可造成DNA损伤的可能。     

小脑顶核通过小脑-下丘脑通路参与卒中后抑郁的实验观察小脑顶核通过小脑-下丘脑通路参与卒中后抑郁的实验观察

目的：探讨小脑顶核是否参与了卒中后抑郁的发病,并初步研究介导这种作用的途径。方法选用健康 SD 大鼠,随机分为假手术组、卒中组、卒中后抑郁组、小脑顶核损毁组和小脑上脚交叉损毁组,进行行为学观察并应用高效液相色谱法检测各组大鼠下丘脑外侧区 Glu、GABA 的含量。结果与假手术组相比,卒中组大鼠下丘脑外侧区 Glu、GABA 的含量无统计学差异(P >0.05);而与卒中组相比,卒中后抑郁组、小脑顶核损毁组和小脑上脚交叉损毁组下丘脑外侧区 Glu、GABA 含量都有不同程度的降低(P <0.01)。结论本实验初步提示小脑顶核可能参与了卒中后抑郁的发病,其途径可能通过小脑-下丘脑通路介导。     

基于中心差分卡尔曼滤波的车速估计研究

针对车辆行驶过程中车速估计问题,论文基于中心差分卡尔曼滤波理论设计了车速的估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型,根据纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合,实现对车速的准确估计,应用CarSim与Matl ab/Simulink联合仿真实验对算法进行验证。结果表明:估计算法能够准确估计车辆行驶过程中的纵向车速、侧向车速和质心侧偏角。     

基于最小二乘算法的 OFDM 信道估计

作为一种高效的传输技术,正交频分复用（OFDM ）正被广泛地应用于下一代无线通信系统。论文采用一种OFDM 系统中低复杂度的最小二乘（LS）信道估计算法,该算法采用在频域上插人梳状导频数据,通过仿真,证明了该算法在瑞利衰落多径信道中的优越性。同时,仿真也表明,当信道变化过快时,该算法的优越性将变得不再显著。     

高维欧氏空间上无界连续函数逼近的渐近公式

利用扩展乘数法讨论了高维氏空间上线性正算子改造为逼近多元无界连续函数的渐近估计，给出了具有一般性的渐近公式，作为实例研究了多元非乘积型的Landau多项算子逼近多元无界连续函数的渐近估计式，推广了前人的若干结论。     

伊拉克石油储量或比预估高一倍 升至至球第二

一项研究显示，伊拉克的石油储量可能比原先的估计高出将近一倍。如果这些新增储量得到确认，伊拉克在全球储量排行榜上的位置将从第三升至第二，仅次于沙特阿拉伯。