寒风正在袭来

“10月份起，巴西、南非等地的海外买家，都已暂停下单了。”宗申进出口公司有关负责人如是说；力帆则称，相出前两个月出口增速超过10%而言，今年10月份的出口量仅与去年持平，部分大订单也有减少迹象；隆鑫也表示，虽然目前的订单是金融危机前就已敲定的，但估计随后的11月份、12月份会受到相当大的冲击，具体下滑幅度还不好估计。在接受媒体采访时，各个摩企都已经流露出，它们感到了世界金融风暴的     

基于协同目标的绝对配准

针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性.     

基于图卷积网络的多信息融合驾驶员分心行为检测

为减少由驾驶员分心造成的交通事故,并检测驾驶员在自动驾驶情况下的分心状态以判断驾驶员是否有接管车辆的能力,提出了一种基于图卷积的多信息融合驾驶员分心行为检测方法。通过分析驾驶员分心行为和姿态特征,设计了驾驶员姿态估计图,基于图卷积网络对驾驶员姿态估计图进行特征提取,使用全连接层对所提取特征进行行为分类,同时融合手机等关键物体信息对驾驶员分心行为进行再判断。实验结果表明,本文提出的方法在SrateFarm数据集和自制数据集上分别达到了90%和93%的准确率,检测速度约为20帧/s,准确性和实时性均达到检测要求。     

调整能源结构与核电建设提速

近日．围绕伊核问题及对伊朗实施制裁问题．国际社会，特别联合国五常加德国与当事国伊朗之间正在展开激烈的外交较力活动。但国际市场对能源远景的忧虑却正在促使各国不断另辟核能发电的新径。     

速记英语动词词组

本文用两个公式:(1)在特定的语境下把动词+介词或副词词组;(2)在特定语境下三个单词所构成的动词词组归纳英语动词词组总的用法,并展开论述.     

加快建设航运中心核心功能区

2007年，大连保税区不仅成功实现大窑湾保税港区封关运作，而且各项经济指标保持20％以上快速增长。为保税区今年进一步加快航运中心核心功能区建设和“十一五”期间新的跨越式发展奠定了坚实的基础。     

大连大高阀门公司核电泵阀国产化取得重大突破

近日，大连大高阀门有限公司与中国核电工程公司签定了秦山方家山核电工程和福建福清核电一期工程核级阀门的定货合同，合同总额为6000余万元，至此，大高阀已经承接在建核电工程2.3万只核电阀门，共计2亿元的供货合同。成为国内生产核阀的最大厂家。这标志着，在国家实施的核电技术装备自主化的战略中，     

基于BP神经网络的发动机转矩估计

针对并联式混合动力总成在状态切换和换挡时动力协调控制的需要,完成了富康TU5JP/K汽油发动机的稳态和动态性能试验,建立了基于BP神经网络的发动机转矩估计模型:通过对试验数据的训练,完成了全工况范围内的发动机稳态和动态转矩的估计,并实际应用到在基于dSPACE的混合动力总成控制原型中,达到了预期的控制精度,为实现并联式混合动力系统在状态切换和换挡过程中发动机和电动机的协调控制奠定了基础.     

高速列车滑模自抗扰黏着控制方法

为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变，导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题，设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器；考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点，基于黏着机理分析，建立了轮轨间牵引系统的力学模型；采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识，计算了当前轨面的最大黏着系数，保证列车始终能达到最大黏着利用；通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分，设计了一种SM-ADRC黏着控制算法，利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差，利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动，由滑模控制提高系统的鲁棒性；采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真，在轨面情况改变时，由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度，并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明：干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值；潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值；ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h^-...