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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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水喷射加工技术的现状与发展 总被引:4,自引:1,他引:3
任家隆 《华东船舶工业学院学报》1995,9(1):90-96
本文阐述了水射流喷射(WJ)和水射流磨料喷射(AWJ)的加工原理和设备组成,以及该技术在国内外的研究应用和发展状况,并就我国进一步发展该技术提出了一些认识和建议。 相似文献
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水深对船舶运动和波浪载荷的影响 总被引:11,自引:0,他引:11
本文利用简单Green函数法计算二维水动力,特切片法用于有限深水中船舶运动和波载的计算。对实船试算了迎浪航行时几种不同航速和水深的组合,计算结果(垂荡和纵摇响应、舯弯矩和钟前1/4船长处剪力)表明水深的显著影响。水深变浅,垂荡和纵摇响应峰值变小,弯矩和剪力变大,航速越大水深的影响越显著。 相似文献
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