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111.
铁路智慧工地建设中,对车辆、机具、人员等有实时定位和安全管理等位置服务需求,设计了一种亚米级、低成本、基于微机电传感器(MEMS)的PPP/INS组合导航定位系统。首先介绍系统终端采用的基于零速度更新(ZUPT)和非完整约束(NHC)算法的PPP/INS松组合导航定位方法,然后介绍系统组成,并通过车载实验对开阔环境和半开阔环境下的系统动态定位精度进行分析。实验结果表明,该系统在开阔环境下可满足亚米级定位精度,在半开阔环境下定位精度优于1.0%×失锁距离,相比PPP和u-blox SPP单系统定位优势明显。研究成果对铁路智慧工地位置服务中低成本、亚米级导航定位研究及成果转化具有一定的参考价值。 相似文献
112.
随着现代建筑工程规模越来越大,项目程度越来越复杂,对于建筑现场的管控也越来越重要,而建筑工人是建筑工程的实施主体,因此对于建筑工人的管理效率也就直接影响到建设项目的进程与实际效果。目前,建设项目的现场管理主要依靠管理人员人为地进行检查与询问管理,但是施工现场人员流动性大,管理人员的精力有限,基于此,通过高科技手段,建立高效、智能化的管理系统,对提升管理者管理效率、提高建设工程的推进速度具有重要的现实意义。 相似文献
113.
船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。 相似文献
114.
115.
116.
117.
LMS自适应时延估计法在被动定位系统中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
小均方(LMS)自适应时延估计法不依赖于输入信号和噪声的统计先验知识而可以跟踪动态或时变的环境和参数,算法亦比较简单。计算机仿真和湖试分析数据分析表明,将LMS自适应时延估计法应征地被动定位系统,可以获得较高的定位精度,另外,对影响被动定位精度的因素进行了分析。 相似文献
118.
4月28日,天津海事局2000吨航标布设船建造开工仪式在武汉南华高速船舶工程有限公司举行。据悉,该船为交通运输部海事局“十一五”重点工程项目之一。其配备了动力定位系统,船舶操纵性能达到了发达国家同类船的技术水平。 相似文献
119.
针对3000t铺管起重船铺管作业时锚泊定位系统的复杂性及强非线性问题,采用准静力法将铺管作业时变连续的锚泊定位系统分解成若干个离散确定时不变的锚泊定位系统,然后对每个离散后的锚泊定位系统作时域动力分析,并将铺管线作为附加的锚泊线处理,此法是比较有效且合理地设计铺管船铺管作业时锚泊定位系统的方法。 相似文献