基于多型智能桥检装备的梁桥联合检测技术研究

为解决桥梁检测机器人实桥检测过程中所面临的适用性问题，采用对已有研究成果归纳总结和桥梁检测机器人实桥应用验证的方法，对多型桥检测装备共同作业下的梁桥联合检测技术进行了研究。主要研究结果为：1)无人机初检，长臂、爬壁机器人根据初检结果抵近详检的联合作业模式，可减少检测过程的盲目性，大幅度提高检测效率；2)无人机、长臂、爬壁机器人在检测过程中将面临许多约束问题，检测前的事先路径规划可提高检测过程中的安全性；3)无人机、长臂机器人检测过程中应避免过多的转弯操作，无人机飞行策略和长臂机器人巡行采集模式宜采用转弯次数较少的短边向“S”形采集；4)通过苏家沟特大桥和玉带河桥的应用验证表明，本文所提出的规划内容可在一定程度上解决检测机器人实桥检测过程中的适用性问题。     

钢筋笼上浮影响桩承载力的检算与测试

大连轻轨工程某桥26^#墩3^#钻孔桩在施工中钢筋笼上浮2m，此外，基岩面较设计提供的资料提高1m。经技术分析、按规范要求进行单桩承载力的检算并进行承载力试验，最后确认该桩能满足使用要求。     

论钻孔灌注桩施工过程中的护壁泥浆

前言 钻孔灌注桩是采用不同的钻孔方法，在地层中按要求形成一定形状(断面)的井孔，达到设计标高后，将钢筋骨架吊入井孔中，再灌注混凝土，成为桩基础的一种工艺。这种施工工艺从本世纪着至关重要的作用，其是孔位处于地质不良地带和大直径钻孔桩(含空心桩)成孔情况下必须采取的技术措施。     

浅层天然气对桥梁施工的影响及施工措施

简述合同段内浅层气的分布情况,分析浅层气对桥梁施工的影响,拟定采取的施工前地质钻孔释放措施,同时针对浅层气在桥梁钻孔桩基础施工中引发问题提出解决措施.     

帕克西桥钻孔灌注桩施工

介绍帕克西桥钻孔灌注桩的技术特点、施工方法及施工中应该注意的关键问题。     

GJ—4型轨检车的检测系统

介绍ＧＪ４轨检车的检测系统的模拟信号处理系统和数字信号处理系统。     

论列车空气制动力计算参数的成套性

论述了列车空气制动力计算参数的成套性，强调了它们配套使用的重要性，评述了在制动力计算参数选择方面存在的某些认识上的误区。     

厦门海沧大桥临时钢栈桥的设计与施工

本文详细地介绍了在深水、风大、浪高的海域采用小管径钢管桩群桩基础、钢筋混凝土承台和“六四式”军用梁主梁的钢栈桥的设计和施工情况。     

市政及公路工程决算中存在的问题及对策

文章针对市政及公路工程造价存在高估冒算等一些常见问题，结合笔者工作经验进行了分析，并提出了相应的对策。     

GJ-4型轨检车的检测系统(连载之一)

介绍GJ-4轨检车的检测系统的模拟信号处理系统和数字信号处理系统.