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主要研究水泥路施工质量控制方面存在的问题,结合惠水县水泥路施工的具体实际情况,制定质量控制方面的具体措施,从而保证水泥路施工在严格的质量控制中进行,切实保证施工质量。 相似文献
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在整个公路工程的建设实施过程中,设计阶段是一个重要环节。因此在公路工程设计阶段做好工程成本控制具有非常重要的意义,可以有效的提高项目的综合价值。对公路工程设计阶段成本控制的现状进行分析,对存在的问题提出相应的解决措施,希望能对类似工程起到借鉴作用。 相似文献
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针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。 相似文献