基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制

传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。     

水利工程导流洞开挖技术与质量控制措施

导流工程长期贯穿在水利工程的始终,作为水利工程中重要的组成部分。合理地推进导流洞开挖与质量控制工作,可以为水利工程建设打造一个优质的施工环境。在本文中笔者将水利工程的导流洞工程实际情况作为切入点,谈一谈在水利工程中,如何选择工程导流洞开挖方法,以及相关处理方法、支护方法的应用,在本文的最后,将围绕水利枢纽区工程的导流洞项目实施情况做出详细分析,希望能够为他人提供更多参考。     

沈平公路改扩建项目中第三方检测质量控制探析

为规范和加强沈平公路改扩建建设期间,施工检测与试验管理,提高工程质量管理水平,实现沈平公路改扩建项目建设目标,2014年4月该项目筹建了工程第三方检测即"中心试验室",本文结合该"中心试验室"的工作开展情况,交流第三方试验检测工作在沈铁公路改扩建中的应用和创新。     

H_2控制在舰船主动隔振系统中的应用研究

对双层隔振系统采用H2最优控制策略进行主动控制研究,确定双层隔振系统的输出控制目标,采取不同的反馈控制变量,得到外界干扰与输出目标的幅频特性曲线;通过分析幅频特性曲线,比较各反馈控制的优缺点,从而确定最佳控制策略。     

水稳碎石性能及质量控制

介绍了水稳碎石结构的材料及其工作原理、水稳碎石的强度性能介绍,以及提高水稳碎石结构性能的措施。     

同步发电机励磁系统的无模型控制研究

同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了改进的无模型控制算法。并将其应用于确定工况的发电机励磁系统的控制。仿真结果显示:改进的无模型控制算法的快速性提高;在不同的电压传感器故障情况下,无模型控制显示了很强的自适应性和鲁棒性。     

基于模糊评价的公路工程造价风险研究

公路工程造价管理中存在诸多影响因素,并具有高度的不确定性,即风险。对此,通过构建模糊综合评价模型,对公路工程造价过程中存在的风险进行评估,从而评估不同风险对工程的影响程度,以此为工程造价管理提供参考。该模型的构建对公路工程造价管理和控制具有很好的指导和应用价值。     

高速公路隧道施工技术及控制要点探讨

作为高速公路工程的重要组成部分,隧道工程的施工质量与高速公路的运营质量及各项使用功能的发挥息息相关。随着我国高速公路建设事业的蓬勃发展,高速公路隧道工程的施工受到了越来越多的重视与关注。要想提高高速公路隧道工程的施工质量,首要条件是对其施工技术与质量控制进行不断的优化与改进,并借鉴发达国家的建设经验,做到取其精华去其糟粕,将先进、有效的工艺及管理措施运用于我国高速公路隧道工程的建设中,进而提高工程质量,促进我国交通建设事业的繁荣。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。