突发性水体污染对船舶海上行驶影响建模分析

传统的研究模型在分析突发性水体污染对船舶海上行驶影响这一问题上,建模有效率低,分析结果准确率差。为了解决这一问题,在传统研究的基础上建立一个新的模型,对船舶海上行驶进行坐标系建立,根据动力定位船舶在海上行驶的具体运动状态,建立固定于地表的坐标系与以船舶为重心的形式坐标系,从初始坐标数据中实现对船舶的海上行驶数据的掌控,根据船舶的整体构造进行精准分析,查找其可能出现的海上行驶信息错误位置,检测受到突发性水体污染后的海浪形状,构建模型。实验结果表明,给出的模型能够精准地分析突发性水体污染对船舶海上行驶影响,有效性高。     

车道保持系统研究

为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统。根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨道时间来判断车辆将偏离车道;驾驶员的操作状态根据转向灯信号及转矩信号来进行判断。综合车道偏离信息与驾驶员操作信息来判断车道保持系统是否工作;车道保持系统的控制策略采用单点预瞄最优曲率驾驶员模型。仿真结果表明,模型能够实现车道保持功能。     

坚持创新驱动 实现邮轮产业高质量发展

在我国邮轮市场由高速增长阶段进入高质量发展阶段的调整期内,面对邮轮航线同质化日趋严重等现状,厦门港积极推动邮轮服务供给侧结构性改革,立足发挥自身优势,强化创新驱动模式,坚持走差异化发展之路,成功实现了逆势增长一、我国邮轮产业由高速增长阶段转向高质量发展阶段2006年,歌诗达邮轮爱兰歌娜号在上海首航,标志着我国新时期的邮轮产业从零起步。