解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究

从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实验进行验证本文算法与带反馈的线性欠驱动船舶直线路径跟踪控制相比趋于稳定的时间要短,可靠性和收敛性更优。     

空化模型中的相变系数对不同头型的适用性研究

应用基于CFD的数值计算方法,研究了Zwart空化模型中的相变系数对不同头型圆柱空化问题的适用性。通过计算流线型和非流线型圆柱在不同空化数下的表面压力系数,并与实验值对比,得到不同头型圆柱空化计算时相变系数的设定规律。研究结果表明,对于流线头型的圆柱,流动分离作用很弱,应当增大蒸发系数和冷凝系数;对于非流线头型的圆柱,流动分离作用强烈,数值计算结果对相变系数变化的敏感性较低,只需保证蒸发系数和冷凝系数的数量级关系即可较准确模拟空化现象。     

基于传播模型的非机动车违规过街行为研究

为研究信号交叉口非机动车违规过街行为，选取西安市的7个信号交叉口，通过视频拍摄获取资料，应用复杂网络来分析非机动车网络的结构特征和演化规律.建立了交叉口非机动车网络，基于SI模型的基本思想，提出了非机动车违规过街行为的传播模型.并通过python程序进行模拟分析，在不同的网络结构和不同的传播率下，获取了非机动车违规过街的行为趋势.结果表明：随着等待时间的增加，一旦有骑行者闯红灯，更多的骑行者将加入到违规过街的行列；在内向度和外向度方面，电动自行车均高于普通自行车；非机动车违规行为随着传播率及非机动车流量的增加而增加.     

提高集装箱起重机待机功率因数的方法

国内外电力企业对集装箱码头用户的用电功率因数都有严格要求,并按用户功率因数的高低在经济上给予奖惩.虽然当前岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)上普遍采用IGBT作为变流的交流驱动方式,驱动装置的功率因数一般能达到0.95以上[1],但是,在驱动装置不工作的待机状态下,岸桥的辅助设备正常工作时所需的无功功率得不到有效补偿,因此功率因数普遍较低.     

共同促进 蓬勃发展——祝贺首届五省(区)一市航海学术研讨会成功举办

2012年10月24日-25日,江苏、浙江、福建、广东、广西、上海等五省(区)一市航运界代表110多人汇聚浦江之滨,共同研讨新形势下航运业的创新与发展。上海市航海学会承办首届五省(区)一市航海学会学术研讨会,以"坚持创新驱动,促进航运发展"为主题。各地航海科技人员代表围绕主题,以实现"十二五"规划为指针,针对航运科技快速发展的局面和低迷航运市场,出谋划策,为政府主管部门和业界提供技术解决方案或决策参考,帮助航运企业破解技术难题,     

基于DELMIA的船舶三维设计碰撞检测分析

传统的船舶设计都依赖于经验,自动化程度相对较低,在船舶制造过程中遇到问题往往难以高效解决。因此为了提高船舶建造的智能化水平,同时改善船舶三维设计中的碰撞问题,本文以DELMIA软件作为仿真平台,建立船舶三维数学模型,通过离散仿真系统对有关特性进行研究。借助虚拟控制技术和碰撞检测算法,对船舶建设过程中的管道布局和结构设计进行优化,从而为实际的生产实践提供理论指导。     

项技改年节省160万kWh电

<正>经过半年的多技术攻关活动,日照港股份一公司组织的皮带机流程逆序启动项目技术改造,目前已获得成功,并已全面投入使用。日照港股份一公司煤炭装卸流程全部采用PLC自动化控制,通过皮带机系统完成煤炭等物料的运输。目前拥有100多个流程,皮带机72条,总长度40多km,皮带机采用6kV高压驱动。每次流程启动都是先启动最下游的皮带机,再启动上一级皮带机,依次等最上游的皮带机启动完毕,才     

成都市城乡配送网络需求分析与双向渠道构建

城乡配送是成都市物流产业发展规划中的重点工程之一,在成都市物流节点设施布局体系调整的背景下,针对农产品进城和工业品下乡的城乡配送双向流通渠道的物流需求进行分析,应用考虑中转的运输模型建立成都市城乡配送双向渠道体系。结果表明,成都市城市与农村间的物流量交换呈现严重的不平衡,建议在共同配送、产业布局、消费模式、配送通道等方面进一步加强。     

对地铁信号系统列车运行速度制约因素的探讨

信号系统是保障地铁运行安全及提高运行效率的重要设备,列车超速防护功能是信号系统一个非常关键的功能。信号系统防护下的列车运行速度由车辆、线路、轨道、限界及信号系统等条件共同决定。由于相关专业对信号系统安全制动模型不了解,在实际工程中易造成"速度浪费"现象。从信号系统安全制动模型的原理出发,对车辆、线路、轨道、限界等专业对列车运行速度的制约因素进行分析,提出建议。