Polaris船舶操纵模拟器的维护

Polaris北极星全任务型船桥操纵模拟器是系统复杂、科技含量高、用途广泛的航海模拟器,这套设备是计算机仿真技术和现代航海技术相结合的高科技产品,包括微机控制系统、机械操纵装置、无线电通信设备、投影系统。整套系统不仅体积庞大,装置繁多,而且构造精细,电线、网线、VGA线密布,这些都对航海模拟器的管理和维护提出了很高要求。     

新一代船舶操纵模拟器的系统构成与管理

以挪威KONSBERG MARITIME公司POLARIS北极星船桥船舶模拟器为例,系统地介绍新一代船舶操纵模拟器的系统组成,并结合船舶操纵模拟器实验室的工作实践,介绍了船舶操纵模拟器的管理维护经验。     

航海模拟器教学探讨

本文就Polaris航海模拟器的新功能进行介绍,并结合实际,对如何充分利用模拟器新功能进行教学提出了几点探讨。     

船舶驾驶员气质类型与事故倾性关系研究

船舶驾驶员在复杂的、危险的交通环境中进行操船时,驾驶员的气质特征对交通安全有着直接的影响。为判明不同的气质类型对交通安全的影响程度,用《艾森克个性问卷（EPQ）》对随机抽取的37名船舶驾驶专业学生进行测试,确定其气质类型,并在较复杂的航行条件下,采用船舶操船模拟器进行其操船行为测试。对测试获得的数据进行不同气质类型间的差异性检验,发现船舶驾驶员不同气质类型与事故倾性之间存在一定的相关性。测定结果可为对不同气质类型的船舶驾驶员进行正确的管理和培训方式方法的指导提供理论依据。     

基于PC机的雷达图像信号采集与显示系统

提出了一种基于PC机的雷达图像信号采集与显示系统的实现方法。整个系统设计包括硬件电路设计、固件设计以及上位机软件编程。采用CPLD作为硬件采集电路的核心元件,控制外围电路采集雷达图像信号到采集卡上的缓冲区中。采集卡使用2片双口RAM构成双缓冲区结构,当1块缓冲区完成1条扫描线数据存储后,数据会通过PCI总线被取走。软件设计则分为驱动程序以及应用程序设计2部分。驱动程序收到CPLD取数据信号后,会将采集到的雷达图像数据从采集卡上的缓冲区复制到应用程序缓冲区中等待处理。最终,应用程序将缓冲区中数据取出,进行各种处理后,将最终的雷达图像在PC机显示器上进行显示。     

动目标侦察雷达模拟训练器回波形成单元的设计与实现

通过分析活动目标侦察雷达动目标显示的基本工作原理,得出对活动目标回波信号的模拟必须包含三种信息:幅度信息、频域信息、时域信息。根据这些条件,对活动目标侦察校射雷达模拟器的回波形成单元进行了基本设计。在组成框图设计的基础上,结合实际经验,设计并实现形成活动目标回波信号的基本电路。     

美国海军水声对抗设备及其使用方法

介绍美国海军潜艇和水面舰艇装备的主要水声对抗设备的种类、型号及其主要性能指标,并分别对各种类型的水声对抗设备的单独使用过程和综合使用的方法加以说明。     

网位仪设备的仿真研究

为了将航海模拟器的功能从商船领域拓展到海洋渔业船员培训领域,这就需要在模拟器中增加渔船操作模块,并设计开发如网位仪等仿真设备.建立合理的回波强度模型,根据该模型自动选取相应的颜色级别以绘制海底回波图像,选取了简化的Floy鱼群运动模型、采用透明位图技术显示鱼群,最终实现海底、鱼群和噪声的动态显示.实现了与航海模拟器联网运行,得到了较好的仿真效果.     

基于LGSVL/Apollo的网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估算

为提高网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估计算法的精确度,研究了延迟模型下自动驾驶车辆定位的无偏差有限脉冲响应(UFIR)估计器设计方法,并仿真实验.搭建延迟攻击下的车辆运动学模型,拓展模型至有限长度的时间窗口,推导UFIR算法按批处理式与迭代式表达形式,分析Apollo系统各功能模块的数据流动,基于LG开源自动驾驶仿真器...     

提高实验室教学与管理水平加强学生能力培养

本文根据航海模拟器多年来在教学、培训中的应用,阐述了如何不断提高模拟器的教学与管理水平,提高学生在实际工作中的能力