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潘伟曾庆军姚金艺朱志宇夏楠马洪潮 《船舶与海洋工程》2022,(5):45-50
为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明:该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。 相似文献
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本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。 相似文献
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以岔河至崇德段路线方案比选为研究对象,选取了经济、技术、工程影响及社会评价等指标构建路线方案综合评价体系,利用模糊层次分析法对各指标的重要性进行了排序,并计算得出2种路线方案的评估分值。结果表明:D线方案评分大于K线评分,最终确定岔河至崇德段路线的走向方案为D线。可为同类型公路路线方案比选提供参考。 相似文献
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铁路运输中旅客购票行为是铁路客运运营策略制定的重要基础.旅客购票行为直接影响着列车能力的占用过程,是铁路客运票额组织的重要依据.根据贵阳—广州高速铁路的旅客购票统计数据,以高铁购票旅客为样本,运用主成分分析法购票行为的特征属性进行综合分析,获得购票行为中重要特征变量.结合单次购票强度提出基于模糊C均值的双重聚类算法,对购票旅客进行聚类,并利用模糊聚类有效性指标Xie-beni和分离系数法确定最佳聚类数.结果表明,高铁旅客购票行为的关键特性为单次出行旅客人数、购票提前天数、出行OD城市人均GDP和购票渠道;不同旅客类型的购票行为有明显特性. 相似文献
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近年来,电动自行车(以下简称电动车)火灾事故频发,小火亡人时有发生,损失和影响巨大。文章通过开展电动车关键部件结构研究、分析两类电动车危险因素、结合灭火救援教育培训实践经验,归纳总结关键技术。为减少此类事故的发生,降低伤亡及财产损失,力求“打小、打早、打了”,初战控火应科学设置警戒,合理选择阵地,侦察救人逐步深入。进一步为广大用户、各级管理部门及专兼职灭火救援人员提供有效的借鉴和参考。 相似文献
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不少车主购买新车后,只顾着为爱车贴膜、封釉、铺地胶等,却很少有人会考虑到为爱车的底盘采取一些保护措施。车烂先烂底,底盘的保护可是非常重要的。小沙石的大伤害在二手车市场上,车主判断车辆的成色好坏,看底盘是最直观的判断方法之一。那么汽车底盘是怎样被损坏的呢? 相似文献
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近年来,汽车产业供应链金融业务快速发展,成为解决产业链上中小企业融资难的有效方式,但目前对于汽车产业供应链金融的风险评价尚未形成一套针对性的方法。本文根据供应链金融风险的特点构建了基于AHP_模糊层次分析法的汽车产业供应链金融风险评价数学模型,并通过实例将该方法进行应用。试验结果证明该评价方法较为客观,能够有效地对汽车产业供应链金融风险进行评价。 相似文献