全文获取类型
收费全文 | 6407篇 |
免费 | 167篇 |
专业分类
公路运输 | 2375篇 |
综合类 | 1692篇 |
水路运输 | 1635篇 |
铁路运输 | 745篇 |
综合运输 | 127篇 |
出版年
2024年 | 47篇 |
2023年 | 149篇 |
2022年 | 180篇 |
2021年 | 225篇 |
2020年 | 205篇 |
2019年 | 153篇 |
2018年 | 69篇 |
2017年 | 117篇 |
2016年 | 117篇 |
2015年 | 173篇 |
2014年 | 269篇 |
2013年 | 307篇 |
2012年 | 322篇 |
2011年 | 358篇 |
2010年 | 372篇 |
2009年 | 420篇 |
2008年 | 465篇 |
2007年 | 365篇 |
2006年 | 384篇 |
2005年 | 277篇 |
2004年 | 240篇 |
2003年 | 249篇 |
2002年 | 164篇 |
2001年 | 180篇 |
2000年 | 139篇 |
1999年 | 114篇 |
1998年 | 91篇 |
1997年 | 67篇 |
1996年 | 76篇 |
1995年 | 45篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 51篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 28篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有6574条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
港口项目综合质量模糊评价 总被引:2,自引:0,他引:2
根据港口项目的特点,以广州南沙某港口项目为例,在大量调研的基础上,分析港口项目综合质量的评价指标,运用模糊数学的方法建立港口项目模糊综合评价体系. 相似文献
202.
为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。 相似文献
203.
为研究大功率空冷自增湿质子交换膜燃料电池(PEMFC)温度控制对电堆输出性能的影响,分别采用模糊控制、PID控制、模糊-PID切换控制、自适应模糊PID控制对电堆进行试验测试.实验结果表明,不同控制方法在负载变化时的动态响应特性存在较大差异:模糊控制对电堆输出性能影响较大,在大电流输出时会造成明显的浓差极化;模糊控制、PID控制、模糊-PID切换控制在负载变化时动态响应存在较大的超调量,调节时间长;模糊自适应PID控制超调量小,调节时间短.与PID温度控制相比,自适应模糊PID温度控制超调量降低了75%,调节时间加快了20%.综合考虑调节时间、超调量、稳态误差、电堆输出性能等因素,自适应模糊PID温度控制有利于提高大功率空冷自增湿PEMFC输出特性. 相似文献
204.
二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。 相似文献
205.
振华启东船厂前身为成立于2007年的道达船厂,针对厂区内各功能模块之间的能力匹配问题凸显、部分设施破损、部分设施严重制约厂区生产能力的问题,通过厂区现状平面布局、工艺流程系统梳理,根据企业发展定位和关键生产要素潜能制定科学合理的规划目标,以生产设施产能分析计算分析为理论支撑,提出一套各区域产能相匹配且适应未来规模化、精益化、规范化、安全化发展的产能升级布局规划方案,达到各功能模块布局合理、生产能力匹配、生产工艺流畅、生产设施规范的目的。针对既有港区的产能升级规划,采用以定量计算为支撑的规划方法,可供类似工程参考与借鉴。 相似文献
206.
对带有电流变液智能阻尼器的半主动双层浮筏隔振系统设计了一种模糊PID控制器.将半主动浮筏隔振系统中间质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入,PID控制器的三个增益参数作为其输出,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来降低中间质量的振动.仿真分析了多种激励下浮筏隔振系统的输出力响应.仿真结果表明:与最优被动阻尼和电流变液阻尼器最大阻尼系统相比,模糊PID控制下的半主动浮筏隔振系统的减振效果最好. 相似文献
207.
208.
209.
210.
交通的供需是否匹配关系到城市和枢纽的发展前景。文中在探讨道路通行能力与需求匹配特性的基础上,用BP神经网络理论建立一种交通匹配预测模型。该模型发挥神经网络的优势,对数据并行处理和分布存储,通过训练、学习产生一个非线性映射,自适应地对数据进行预测。通过相关数据实验证明,该神经网络模型有较高的精度,并有较好的适用性。 相似文献