基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

确定工业编组站车列推峰最优顺序的两种方法

目前工业编组站车列推峰的选定订是人工凭经验来确定，这严重约束了调度信息自动化管理。为了促进工业编组站调度信息管理系统的建设，文章从人工选定推峰车列顺序主要考虑的到达时间，解体时间，发车时间及编组需要，生产急需这些因素出发，对各因素形成的作业方案进行了归纳，并对各作业方案提出优化判据。为了综合考虑各作业方案以确定最优推峰顺序，文中提出了两种处理方法，从理论上对此问题进行了定量分析探讨。其中一种是运用模糊数学的理论和思想，对所有作业方案进行模糊综合评判，从而确定最优推峰顺序；另一种则是运用运筹学的原理和方法，以解体作业消耗和总费用少以及在解体作业时间内发出车辆在站停留的车小时消耗最小为原则，来确定最优推峰顺序。     

公路网规划方案综合评价方法及应用

根据公路网的道路与交通特征参数指标，阐述了评价公路规划方案优劣的新模型，既多对模糊算子的二级综合评价模型，并结合运用ＡＨＰ法来确定评价指标权重。     

模糊综合评判法优选路面结构类型的探讨

合理选择中和面结构类型对提高路面的稳定性和使用性能、延长使用寿命、降低工程造价，缩短施工工期都具有十分重要的意义。而选择路面结构类型受许多因素的影响，为了充分考虑各种因素及影响程度，合理地选择面结构类型，本文运用模糊数学理论与方法，建立了路面结构类型的模糊综合评判优选模型。最后给出了一个工程实例。     

汽车轴类零件断裂失效模糊诊断模型的研究

介绍了用于分析汽车轴类零件断裂失效及模糊诊断模型的研究方法，实践表明：采用模糊数学中贴近度原理对汽车轴类零件断裂失效的研究和可靠性分析具有良好的分析能力。     

新型真空镀膜机开关量控制机硬软件设计

介绍了在新型镀膜设备中开关量控制机的硬件结构设计，以及开发和使用梯形图支持软件，针对１２个工艺过程进行软件编程，从而实现全部开关量的检测，信息传输，过程控制和报警功能。     

模糊逻辑控制在汽车上的应用

模糊控制应用于没有精确数学模型的对象，具有很大的优越性。随着控制技术的不断发展，它越来越广泛应用汽车上，本文分别介绍模糊控制在ＡＢＳ系统，半主动悬架，汽车空调自动变速器，无人驾驶的模型汽车上的使用情况，并介绍各个模糊控制系统的组成。最后简术了模糊神经网络控制技术的发展。     

模糊信息分析决策支持系统

介绍一种信息分析决策（ＩＡＤ）系统，它是将已有的科研成果ＦＨＷ决策系统和ＦＧＲ关联系统融合在一起，再加上其它一些功能扩展而成的一种为信息分析，决策（对策）服务的系统，具有自动给出情报最佳对策的功能。