半主动悬架模糊PID混合控制及时滞分析

半主动悬架较被动悬架，在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高，同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点，所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1／2半主动悬架模型，提出了模糊PID混合控制算法，并基于该算法对半主动悬架进行控制，且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明，模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善，且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。     

本田飞度轿车CVT变速器结构原理与维修

四、电子控制系统 飞度轿车CVT自动变速器电子控制系统由动力系统控制模块、各传感器及电磁阀组成,变档采用电子控制模式,保证了自动变速器在各种条件下的驾驶舒适性。PCM接收各传感器和开关的输入信号,通过操作电磁阀,控制主动带轮控制阀和从动带轮控制阀,改变带轮的控制压力,从而改变带轮的有效直径,即改变自动变速器的传动比。     

基于SHEL和三角模糊数理论的地铁钻爆法施工安全评价方法研究

为合理应用决策数据中不同专家的背景知识,找出地铁施工过程中安全测评体系的关注重点,根据地铁施工的特点和SHEL安全模型理论,建立以人-软件(L-S)、人-硬件(L-H)、人-环境(L-E)和人-人(L-L)4个环节为基础的钻爆法地铁施工安全指标体系。请专家给出指标语义评价等级和指标权重语义评价等级,并根据其与三角模糊数的对应关系分别得出三角模糊数评价值。针对不同专家的重要性程度差异,提出基于三角模糊数的群一致性评价方法,得出专家综合权重,集结评价数据,最终得到安全评价结果。最后,对青岛地铁1号线过海段进行实例分析。结果表明,该方法可以解决群评价过程中专家个体权威与群体共识难以兼顾的问题,能够充分利用群决策中的原始评价信息,提高地铁施工安全水平评价的准确性。     

城市地铁浅埋暗挖隧道沉降数据分析

由于地铁施工地域的特殊性,以致周边环境安全性要求高,其中建筑物和地下管线的沉降是周边环境安全性的主要内容。为了判别周边的环境是否安全可控,需要科学合理的确定地表沉降控制指标,根据监测的数据反馈对地铁施工采取补救措施,控制周边环境进一步恶化。通过结合环境因素和众多工程实例,对某地铁工程区间监测数据进行分析总结,同时在考虑工程建设经济性的基础上,提供更符合现场施工的地表控制值的建议值,为指导浅埋暗挖隧道施工提供了重要的参考。     

锚固路堑高边坡稳定性非线性模糊评判

针对路堑高边坡锚固后的稳定性评价,基于模糊性与层次性构建锚固路堑高边坡稳定性2级模糊综合评判模型。根据不同类评价指标的取值方法及隶属度函数选取原则,建立统一的隶属度确定方法,采用三角模糊数互补判断矩阵排序方法确定权向量,以体现评价指标重要程度比较的不确定性。引入非线性模糊算子,以消除个别影响因素不利时对结果的突出影响,使评价结果能更真实地反映工程实际状况。以京新高速公路路堑高边坡稳定性评价为应用实例,验证该模型的可行性与合理性。     

FANUC机器人在重型车桥喷漆线中应用

喷涂作业对职工身体危害大,劳动强度增大。应运FANUC Paint Robot P-250iB机器人对涂装生产线改造,喷涂机器人可自动识别喷涂目标,调用合适运动轨迹程序进行喷涂作业,使原涂装线人工喷涂实现自动化、智能化作业。     

宝马轿车控制系统偶发故障的诊断与排除

一辆宝马轿车在维修保养之后,偶尔会出现报警、故障灯亮、加速无力的故障现象,阐述该故障诊断流程,找出故障原因系气门室盖罩变形所致。更换气门室罩盖罩后,车辆恢复正常。     

基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制

为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制( FNNC)和神经网络预测( NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个：预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个：预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。     

奔腾B50稳居A级车阵营前列

<正>A级车作为绝大多数消费者初次购车的首选,向来是车企的必争之地,更有得A级车者得天下之说。然而具有市场与技术优势的合资企业,近年来还在不断加码A级车市场,给自主品牌车企带来了更大的下行压力。面对合资品牌的攻势,奔腾B50上演了以小博大的精彩反击。作为一汽奔腾强势布局A级车市场的奔腾B50,凭借越级的配置、超高的性价比,以小博大,不仅稳居A级车市场前列,同时也在提振自主发展的     

岩溶隧道风险等级模糊综合评价

为了获得已探明有溶洞存在时的隧道发生涌水突泥的风险等级,针对叙大铁路有溶洞存在的中坝隧道,选取了针对性的指标体系:溶洞规模,建立了相应的模糊综合评价模型,并采用层次分析法计算各项风险指标的权重,从而得出在有溶洞存在时这一特定条件下,隧道发生涌水突泥风险级别。