全文获取类型
收费全文 | 10801篇 |
免费 | 175篇 |
专业分类
公路运输 | 4317篇 |
综合类 | 2026篇 |
水路运输 | 2513篇 |
铁路运输 | 1968篇 |
综合运输 | 152篇 |
出版年
2024年 | 49篇 |
2023年 | 140篇 |
2022年 | 191篇 |
2021年 | 223篇 |
2020年 | 190篇 |
2019年 | 154篇 |
2018年 | 73篇 |
2017年 | 139篇 |
2016年 | 146篇 |
2015年 | 216篇 |
2014年 | 395篇 |
2013年 | 479篇 |
2012年 | 548篇 |
2011年 | 602篇 |
2010年 | 581篇 |
2009年 | 731篇 |
2008年 | 718篇 |
2007年 | 626篇 |
2006年 | 607篇 |
2005年 | 531篇 |
2004年 | 481篇 |
2003年 | 628篇 |
2002年 | 440篇 |
2001年 | 371篇 |
2000年 | 275篇 |
1999年 | 248篇 |
1998年 | 226篇 |
1997年 | 202篇 |
1996年 | 171篇 |
1995年 | 122篇 |
1994年 | 98篇 |
1993年 | 82篇 |
1992年 | 72篇 |
1991年 | 77篇 |
1990年 | 83篇 |
1989年 | 56篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 46 毫秒
331.
332.
333.
《汽车工程》2021,43(9)
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。 相似文献
334.
基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。 相似文献
335.
油井集散控制系统泵工况的模糊综合诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
提出用模糊综合诊断技术来识别和分析油井集散控制系统的泵工况。通过对喜载荷-位移图(泵功图)进行分析判断,及时准确地了解有杆泵抽油系统的工作状态,提高抽油系统效率和泵工的诊断精度。 相似文献
336.
本文根据工程实践经验,介绍了丹麦SelcT4300型负荷分配器和国产PD-1S型电子调速器的工作原理,功能及特点,分析了两者接口之间存在的问题,给出了解决问题的有效方法。 相似文献
337.
338.
339.
船舶推进轴系设计的模糊综合评估 总被引:4,自引:0,他引:4
采用模糊综合评估方法对推进轴系设计进行综合评估。重点介绍推进轴系综合评估的结构模型的建立,应用层次分析法(AHP)计算各评估指标的权重,并简单介绍主要指标因素隶属度函数的研究。对某船两套推进轴系设计方案进行了具体的计算评估。结果表明,本方法可较好地评估船舶推进轴系设计。 相似文献
340.
电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识 总被引:2,自引:0,他引:2
电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。 相似文献