新定义模糊Hopfield神经网络的稳定性研究（Ⅰ）

提出了一类新定义的模糊Hopfield神经网络（NFHNN）。在此基础上,对该网络一致稳定性和吸引子的Lyapunov稳定性进行了研究,并且给出了一个模糊模式是该网络吸引子的充要条件。     

船舶动力定位海浪环境的实时仿真与海浪谱分析

提出一种根据随机海浪频谱来实时模拟随机海浪的方法,它可以用于研究动力定位船舶及其控制系统在不同海况时的性能,该方法可以采用多种海浪谱来进行海浪的仿真,仿真结构利用了快速傅立叶变换FFT（Fast Fourier Transform)进行频谱分析,仿真程序可用于实际的动力定位船舶系统。     

基于模糊神经网络的柴油机排气噪声预测

应用模糊神经网络FNN（Fuzzy Neural Networks）的模糊推理对噪声数据的预测进行了研究分析。和传统的BP网络方法相比,模糊神经网络具有概念清晰,逻辑清楚,且不会限于局部极小点等特点,实验结果充分证明了这种方法的有效性,并且本文用较小规模的正交试验数据作为训练样本,达到了试验量少效果好的目的。     

舰载指挥控制系统软件的一种异构体系结构

针对典型的舰载指挥控制系统,从软件体系结构的角度对其进行分析和设计,提炼出一个较为通用的舰载指挥控制系统应用软件体系结构.该体系结构是由三种体系结构模式(风格)组成的异构软件体系结构.     

可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。     

计算机集散控制系统在黄石港的应用

在介绍黄石港二、三号码头系统的基础上,提出了一种适用于散货码头的三级分布式集散控制系统体系结构,同时还介绍了系统的软件设计及实现、简易实用的联络和监视系统。系统的实际运行验证了设计的正确性。     

嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I^2C总线技术构成的监测与控制系统。     

基于正交模型灰色关联算法的高功率动力电池包冷却结构优化研究

针对液冷型动力电池包冷却结构多因素参数化研究,搭建电芯电-热耦合仿真模型,通过台架试验验证了电芯仿真计算的有效性。对显著影响液冷型电池包性能的冷却液流速、冷却液温度及冷管宽度和高度4个关键参数进行四因素四水平正交试验计算,基于正交模型的模糊灰色关联分析法探究四因素对电池模组最高温度和最大温差的影响权重。结果显示：对于电池模组最高温度,冷却液的温度对其影响最大,冷却液流速次之,冷却管道宽度影响最小;而对于电池模组最大温差,冷却液流速对其影响最大。通过结果分析得到优化组合方案,计算得到优化方案能使得电池组最高温度下降到32.8℃,最大温差控制在3.3℃内,冷却性能表现最佳。     

基于模糊PI控制的牵引网低频振荡抑制方法

随着机车功率和密度的增大,牵引网电压容易发生低频振荡现象,造成机车牵引封锁,威胁列车的安全运行.对四象限变流器的等效阻抗进行建模,通过阻抗比伯德图对车网耦合系统的低频振荡问题进行理论分析,发现可以通过减小电压外环的比例参数来抑制低频振荡,但该方法会使四象限变流器的动态性能变差.因此,提出一种基于模糊PI控制的牵引网低频...     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。