基于预测控制的燃料电池温度控制系统的建模

燃料电池是一个新兴的研究领域,其温度控制对电池性能的影响很大。因此,准确地建立其控制系统的模型是很关键的。从应用的角度出发,采用广义预测控制算法,对燃料电池电堆温度控制系统的建模进行了研究,以有效地解决时变性、大滞后、不确定性和强耦合引起的控制问题,满足温度控制特性要求。     

B样条隶属函数的模糊神经网络研究

把模糊子集的隶属函数取为B样条函数,利用B样条函数的正定性,紧密性和归一性,可以使得通常模糊系统输出中的分母削去,并且训练过程中权值的调整也限制在局部范围内。最后证明了其全局逼近特性。     

舵阻摇H∞控制器的设计

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。     

一种水下目标识别方法──基于模糊理论的多种神经网络融合分类

在应用多种方法提取目标噪声中分类特征的研究基础上,本文设计出基于模糊理论的多神经网络融合分类器,其研究重点主要包括有监督分类的模糊聚类神经网络分类、多神经网络与模糊综合分析相结合的融合分类。基于大量海试实测信号样本的多组实验表明,该分类方法具有良好的工程应用前景。     

船舶电站分布式控制系统GAC—16M

此文介绍了最新型的船舶电站分布式控制系统ＧＡＣ－１６Ｍ的组成、功能、分析了该系统的特点,以供造船厂和航运单位的有关技术人员参考。     

基于VB的模糊控制规则输入软件的设计

模糊逻辑已应用于船舶操纵系统和船舶制造的生产管理中，模糊逻辑开发软件用于模糊控制的设计和仿真，本文采用Visual Basic6．0对模糊逻辑开发软件中的模糊控制规则的输入软件进行了设计。文中对各种可行的实现方法进行了比较和讨论，提出了一种实现简单、效果好的设计方法，并且给出了软件的执行结果。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

城市基础设施工程项目管理模糊综合评价及其应用

以工程项目管理综合评价为目标,结合济南中央商务区(central business district,CBD)市政基础设施工程开展项目管理综合效果研究。采用模糊评价法,选取质量、成本、进度、安全、现场管理为项目管理综合效果评价指标,构建模糊评价体系,量化研究CBD基础设施工程项目(一期)综合管理效果,直观反映市政基础设施项目的管理水平。工程实例应用证明,该方法的评价结果与工程实际管理水平一致。研究结果对评价工程项目管理效果及促进管理水平提升具有重要意义。     

全能全智 2015 Ducati Multistrada 1200 S DVT

长途旅行,会遇上晴天、雨天、也会经过低温地带、高海拔地区……穿州过府,既有一马平川的高速公路,又有城市拥挤街道,还有乡村羊肠小道……如此变化多端的路况,骑士的胯下"骏马"却一成不变,能行吗?2015年,杜卡迪新一代Multistrada 1200 S DVT,试图以更加强大的变化本领,来完美地回答这个问题:动力可以变化、油门响应可以变化、悬挂系统可以变化、牵引力控制系统可以变化、单轮行驶控制系统可以变化、弯道ABS系统可以变化……     

解放J6驾驶室焊装电气控制系统

解放J6驾驶室焊装生产线主要产品为一排半宽体普顶、一排半窄体普顶、一排半宽体高顶、一排半窄体高顶、单排宽体普顶、单排窄体普顶六大系列车型的驾驶室(包括各车型的右置系列车型),每个产品分为车身下部分总成、左/右侧围分总成、后围分总成、顶盖分总成和左/右车门分总成.最大长、宽、高为2190 mm×2490 mm×2325 mm.