商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证

针对商用车底盘控制器实车试验周期长、成本高等问题,基于NI实时仿真系统与商用车动力学仿真软件TruckSim搭建"人-车-路"闭环的商用车驾驶模拟平台。为了给驾驶员提供更为逼真的驾驶感受,引入模糊路感控制策略。采用转向轻便性以及转向盘中心区操纵稳定性试验,对比平台内原始路感控制。结果表明:商用车驾驶模拟平台采用模糊路感控制后,高速路感更清晰、低速转向更轻便,可用于商用车底盘控制器开发验证。     

车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制

为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析, 基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器. 为验证其控制效果, 利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真. 结果表明, 在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下, 基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定, 闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9, 在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.      

国外舰艇综合电力系统研究综述

舰艇综合电力系统实现了全舰能源的综合利用,是舰艇平台由机械化向电气化和信息化发展的必由之路,代表现代舰艇动力平台的发展方向.本文通过对国外舰艇综合电力系统应用现状、技术状态、军事意义及未来发展趋势进行分析梳理,供相关人员参考.     

管道腐蚀速率机理及预测方法

为控制管道腐蚀,减小管道腐蚀速率,对腐蚀机理开展研究,以进一步预测管道腐蚀速率与趋势。通过分析管道腐蚀的各种因素及其相互作用,结合现场管道运行工况、输送介质组分分析及管道腐蚀产物测试结果,确定管道腐蚀主要为CO2腐蚀,从而合理选择腐蚀预测模型。通过对CO_2腐蚀预测模型与计算公式的分析,利用软件建立管道腐蚀预测模型,找到管道腐蚀速率范围与位置,进而确定腐蚀控制手段。     

区域水资源承载力与可持续发展

水资源承载力是水资源短缺能否支撑人口、经济和环境协调发展的一个"瓶颈"因素。本文简要论述了水资源承载力的基本概念、内涵,并以武汉市为对象,就水资源承载力的现状进行分析研究并提出对策,从而发现从可持续发展的角度来对水资源承载力进行评价研究,能够帮助人们了解水资源的缺乏程度,为政府制定发展规划提供参考依据,具有极大的社会意义。     

船舶压载水对海洋的污染及处理方法

阐述了船舶压载水的排放对海洋环境的污染;阐述了国内外船舶压载水的处理技术的研究进展,探讨了机械法、物理法和化学法处理压载水等几个方面各自方法的优缺点,并展望了各种方法的研究前景。     

浅谈工程计量与合同管理

通过公路建设中计量与支付的要求和操作,浅述了工程计量和合同管理中应注意的事项以及在工程施工中的重要性。     

海员的基本素质

针对21世纪航运形式的迅速发展,航海科学技术日新月异的变化,论述了新世纪海员为适应形势发展的需要,应具备的创新意识、责任意识、竞争意识、安全和环保意识以及同舟共济的协作意识等素质。