全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。     

模糊层次分析法在公路路线方案比选中的应用

以岔河至崇德段路线方案比选为研究对象,选取了经济、技术、工程影响及社会评价等指标构建路线方案综合评价体系,利用模糊层次分析法对各指标的重要性进行了排序,并计算得出2种路线方案的评估分值。结果表明:D线方案评分大于K线评分,最终确定岔河至崇德段路线的走向方案为D线。可为同类型公路路线方案比选提供参考。     

基于PCA-聚类分析的高铁旅客购票行为特性研究

铁路运输中旅客购票行为是铁路客运运营策略制定的重要基础.旅客购票行为直接影响着列车能力的占用过程,是铁路客运票额组织的重要依据.根据贵阳—广州高速铁路的旅客购票统计数据,以高铁购票旅客为样本,运用主成分分析法购票行为的特征属性进行综合分析,获得购票行为中重要特征变量.结合单次购票强度提出基于模糊C均值的双重聚类算法,对购票旅客进行聚类,并利用模糊聚类有效性指标Xie-beni和分离系数法确定最佳聚类数.结果表明,高铁旅客购票行为的关键特性为单次出行旅客人数、购票提前天数、出行OD城市人均GDP和购票渠道;不同旅客类型的购票行为有明显特性.     

注视点与行车安全

我们在乘坐高速行驶的列车时,常会产生这样的感觉:车窗外静止的景物都与奔驰的列车形成一种相对运动(移动),且景物愈近,其相对运动的速度亦愈快,景物轮廓也越发显得模糊不清.     

冬季扎染

每个人的青春记忆都少不了牛仔裤,而在今年冬季,你必须跟“基本款”挥手告别!“基本款”被画上了华丽的妆容。扎染一在整个冬季张扬你的个性,自然无规则的图案让视线有些许膨胀感,提醒略胖的女生不要轻易尝试。扎染出现的纹路在视觉上会模糊,与皮质马甲、铆钉手包和尖头高跟鞋搭配都加重了硬朗的风格,弱化模糊感。     

基于模糊层次分析法的汽车产业供应链金融风险研究

近年来,汽车产业供应链金融业务快速发展,成为解决产业链上中小企业融资难的有效方式,但目前对于汽车产业供应链金融的风险评价尚未形成一套针对性的方法。本文根据供应链金融风险的特点构建了基于AHP_模糊层次分析法的汽车产业供应链金融风险评价数学模型,并通过实例将该方法进行应用。试验结果证明该评价方法较为客观,能够有效地对汽车产业供应链金融风险进行评价。     

自组织Fuzzy—Smith控制算法及其应用

介绍一种自组织Ｆｕｚｚｙ－Ｓｍｉｔｈ预估控制算法，此算法将自组织Ｆｕｚｚｙ控制算ｍｉｔｈ预然控制算法之优点综合在一起，是一种结构简单，实现方便，性能优良且易于理解的算法，适用于具有时变及大纯滞后的系统。     

交互劳务代数分配法实际操作研究

本文研究辅助生产部门交互劳务代数分配法的实际操作问题,解决了该方法的辅助生产费用分配表的设计、联立方程组的建立和帐务处理等问题。笔者提出的实际应用程序可操作性强。     

机车调车作业安全的多层次模糊综合评价

以大连铁路分局某货运站机车调画作业安全为例，动用模糊数学理论，在原有的一级评价模型的基础上，建立了多层次安全评价模型，该模型克服了一级评价模型在处理复杂系统过程， 因评价因素我，权系数很小，经过Ｆｕｚｚｙ矩阵的复合运算丢失许多有作用信息的弱点，