轻型商用车集成式电子液压制动系统助力策略设计

伴随轻型商用车电动化的发展,用于轻型商用车的线控制动技术得到发展,针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统,提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法.通过实车验证表明:实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目标曲线,制动过程平顺,具有实用性.     

基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制

为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制( FNNC)和神经网络预测( NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个：预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个：预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。     

基于层次分析法与模糊综合评价法的公交线路运行效率研究

运用层次分析法与模糊综合评价法相结合的方法对长沙市公交线路运行效率进行评价,为交通监管部门的决策提供依据。     

城市公交线网发展适应性评价研究

为促进城市公交线网与城市的发展相适应,运用模糊综合评价法对公交线网进行适应性评价分析.从技术、服务水平两个角度构建城市公交线网发展适应性综合评价指标体系,包括公交线网密度、长度、非直线系数、平均站距及站点覆盖率等五个方面,利用层次分析法确定各评价指标权重,采用单级模糊综合评价法对公交线网进行适应性评价,以新疆五家渠市为...     

全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小.随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点.针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究.基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪.最后通过搭建...     

汽车发动机故障诊断方法研究

汽车发动机的自动启停功能是现代汽车的重要宣传和卖点之一,在汽车行驶时开启该功能可以显著降低汽车的油耗,有助于减少汽车尾气排放。这有助于减少汽车尾气对空气环境的影响,对破坏和污染产生积极影响。本文在介绍汽车发动机自动启停技术的基础上,研究了当前汽车发动机自动启停系统的种类,分析了汽车发动机自动启停功能的故障诊断和维修方法。希望这对在特定情况下的汽车维修工作有所帮助,这里有一些新想法可以帮助员工执行某些维护任务。汽车故障诊断技术是指在不拆卸整车的情况下,掌握车辆的技术状况,找出故障原因和位置的一种汽车应用技术。汽车故障诊断是一项需要高度逻辑和分析思维的任务,而任务的目的就是找出故障点。故障原因分析对工作原理的分析和逻辑推理导致故障诊断步骤复杂,对故障进行旁路和误判,给自己或他人造成诸多麻烦和损失。     

基于ANP与模糊理论的寒区隧道冻害风险评估与管理研究

冻害风险是寒区隧道工程建设中的常见灾害,其影响因素复杂,不确定因素较多。文章在广泛调研基础上,结合基于Likert量表的问卷调查建立了冻害风险评价指标体系,利用ANP综合分析各因素之间的相互影响度,计算出二级指标的整体权重,找出主要风险源;再运用模糊评价法分析处理专家评价意见,结合整体权重计算出冻害风险综合评价分值。昆仑山隧道实例证明,该体系具有针对性、客观性和可行性,可有效识别冻害风险影响因素;利用ANP与模糊综合评价可辨识出主要风险源并给出量化风险指标,可为实现有效的风险管理提供理论依据。     

自动离合器起步控制研究

采用手动变速器的车型在车辆起步的时候,需要踩踏离合器踏板,进行动力传递实现起步。普通离合器在平路起步或半坡起步时油门与离合器控制不当容易导致车辆熄火甚至后溜的问题。本文介绍了一种自动离合器,可以运用模糊控制技术进行离合器自动控制,实现不需要用脚踩踏离合器踏板,驾驶员只需控制油门就可以完成车辆起步。文中对多模控制方法进行了研究和论证,针对缓慢起步、正常起步和急速起步三种状态进行了试验,结果证明采用模糊控制技术实现离合器自动控制是可行的。     

基于极大代数的城际高速列车晚点传播研究

长三角城际铁路网客流量大、行车密度高,初始晚点产生概率增大,列车不能及时恢复正常运行,会造成大规模的列车连带晚点。通过对晚点传播基础特性的分析,基于极大代数的离散事件动态系统晚点传播模型,以长三角城际铁路网为例,通过对晚点传播的描述和推演,评价给定的列车运行图稳定性和鲁棒性。在此基础上提出3个运行图的调整策略,通过模型计算和分析,评价策略的适用性。     

无级变速汽车驾驶模拟器的模糊控制器设计

为了设计无级变速汽车自动驾驶模拟器的模糊控制器，建立了简化的无级变速汽车驾驶模拟器模型。通过仿真分析了模糊控制器的隶属函数形状和解模糊算法等对控制器性能的影响，提出了适合于车辆在复杂运行工况下的模糊控制策略，为无级变速汽车传动系统的模糊控制器的设计提供了理论依据。