基于模糊PI控制的电动汽车双向DC/DC变换器

电动汽车直流动力源的特殊性和对驱动性能的高品质要求决定车用DC/DC变换器要有稳定的电压、电流输出。针对DC/DC变换器在车辆行驶状态切换过程中呈现的严重非线性问题,提出了电流环沿用传统PI控制,电压环采用模糊PI控制的双闭环斩波控制方案;在分析双向DC/DC变换器工作原理的基础上,根据变换器自身的变结构特性,设计了模糊PI控制器。仿真结果表明,本控制方案可有效提高变换器的鲁棒性,减小输出电压波动。     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

车辆整车振动模型自由度的模糊选择

运用模糊数学理论，本文分析了车辆整车振动模型自由度与计算精度之间的关系。以整车模型的参数作为因素集，以驾驶员座椅1／3倍频带加速度均方根值作为评价集，用模糊综合评判确定了整车振动模型的自由度，并用试验验证了该方法的正确性。该方法对整车振动的理论研究有参考价值。     

岩溶区高速公路路基下岩溶顶板稳定性的模糊评价方法

针对高速公路路基岩溶顶板稳定性评价的特点,引进模糊数学理论,采用多级模糊评判理论与系统层次分析方法,建立了高速公路路基下伏岩溶顶板稳定性的二级模糊综合评判模型.应用于工程实际,表明该方法具有良好的可靠性,为高速公路岩溶区路基稳定性的评价开辟了崭新的途径,具有广泛的工程与学术价值.     

南宁膨胀土胀缩性模糊评判分析

提出了利用土的密度、液限、塑限、液性指数、塑性指数和自由膨胀率等6项指标来判别南宁膨胀土胀缩性等级的模糊数学定量评判方法,对6项指标与胀缩总率进行了相关关系分析,用其相关系数来确定相应的权重值,建立了相应的模糊数学评判模型,并用实例对所建的模糊数学评判模型进行了验证,其结果与实测结果相吻合.     

模糊逻辑推理在消除交通流诱导负效应中的应用

针对交通流诱导可能产生的负效应问题,提出了诱导负效应消除的原理和模糊逻辑推理方法。在原理设计中,考虑了出行者的出行行为对网络交通流分配的影响;在实现方法上,应用模糊推理技术对分流交通量进行了预测,并设计了路线交叉口信号灯配时方案调整的模糊控制算法,模拟结果验证了模糊逻辑推理技术的有效性。研究表明:交通流诱导负效应的产生主要是由于信息条件下的道路出行者路线选择行为的不确定性引起的,而且交通流诱导与控制同时进行是消除交通流诱导负效应产生的关键。     

模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

基于模糊性不确定性知识处理技术的研究与实现

从知识的客观模糊性和对知识主观认识的不确定性两个层次考虑，提出了一种双重模糊的知识表示方法。在此基础上，研究了相应的模糊匹配算法和基于模糊性与不确定性的冲突消解策略。最后介绍了以上方法开发的一个模糊知识处理系统框架。     

湘江大源渡枢纽工程质量管理系统及其开发方法的研究

介绍了湘江大源渡枢纽工程质量管理系统的功能设置、数据流程、质量评价分析体系、主要技术特点，对系统设计中的相关技术问题进行了分析并提出了解决的方法。这些方法对大型工程项目的质量管理系统开发具有一定的借鉴作用。     

具有演变随机道路输入的驾驶员——汽车—道路闭环系统主动安全？…

基于预瞄跟随理论，应用精细积分算法，对考虑演变随机道路输入的驾驶员－汽车－道路闭环系统进行响应分析，结合实例说明经在汽车主动安全性评价中的应用 。