深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。     

推挽式逆变器中闭环反馈放大环节的设计

试文较详细地介绍了所研制的推挽式逆变器为实现输出电压幅值稳定而采用的闭环反馈放大环节,并给出了该环节的电路图及电压波形。     

PID智能模糊白整定控制器在SG水位控制中的应用

为提高蒸汽发生器水位控制效果，设计一种基于模糊控制原理的模糊PID参数白适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整参数，水位控制实验结果表明，这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，明显改善了系统的动态性能和稳态性能。     

基于模糊识别的柴油机工况判断

利用模糊识别和数理统计相结合的方法判断柴油机转速和转矩的稳定性,计算量小,编程简单,适合用于柴油机性能测试和实时监控中判断柴油机的工况是否稳定.     

基于模糊理论的岚山港液体石油化工品码头建设方案优选研究

基于模糊理论和层次分析法,在合理确定指标集、评语集、权重集和评价矩阵的基础上,构造了岚山港液体石油化工品码头建设方案优选的二级模糊综合评价模型,并应用该模型选出了最佳工程方案,验证了该方法的有效性和合理性。     

改进的模糊综合评判法在评标中的应用

在模糊综合评判法的基础上,引入幂平均算子的概念,并结合综合评估法,建立了幂平均模糊综合评判的评标理论模型。该模型能够突出评标时的主要控制因素,使评标结果更科学可靠。通过工程实例说明了该模型在建筑工程评标中推广应用的可行性。     

基于模糊综合评判法的深基坑支护工程稳定性分析

在模糊数学理论与相容矩阵分析法相结合的基础上,针对深基坑支护工程影响因素的特点,作者提出了深基坑支护工程的模糊综合评判法,其中采用了相容矩阵分析法确定影响因素的权重。文中通过算例来验证所提方法的实用性,分析结果与实际情况相符。     

舰艇智能机动仿真研究

舰艇智能机动仿真是一个新的研究领域。对舰艇智能机动进行了分析,提出了一种将定性与定量分析相结合的体系结构,引入了模糊专家系统、空间分析技术,并具体论述了其理论与技术实现。     

基于GPS舰船定向算法的分析研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案.