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新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究 总被引:9,自引:2,他引:9
提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。 相似文献
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226.
铁路桥梁横向刚度的初步研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了铁路桥梁横向刚度的内蕴,提出了适用于列车过桥的舒适度表达式,建议以水平挠跨比作为横向刚度的评价尺度。在此基础上,考虑加速度的概率分布,得出了确定允许挠跨比的理论方法,并通过算例予以验证。 相似文献
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228.
横向型企业集团利润最大化的订单分配模型 总被引:3,自引:0,他引:3
当由集团公司统一承接市场订单时,订单在各成员企业问的分配是关键问题.以集团利润最大化为目标,运用优化理论建立了单目标0-1规划的订单分配模型.模型中考虑了股权、资金成本、固定运营成本等因素.对模型求解可以确定集团对市场订单的分配,并由此编制集团各成员企业的生产及运输计划.用算例说明了模型的求解方法. 相似文献
229.
为了快速确定铁路动车组转向架上尺寸较小、焊接结构复杂部件的焊接工艺,选取某动车组横向止挡座焊接工艺为研究对象,预设2种定位焊工艺和2种组焊顺序,形成4种焊接工艺方案。采用有限元分析软件,对动车组横向止挡座的4种焊接工艺方案进行仿真对比分析。仿真结果表明:横向止挡座采用不同的定位焊工艺对焊接应力和变形的影响较小,适当减少定位焊缝数量对实际焊接生产更有意义;横向止挡座采用“下盖板中间焊缝—下盖板两侧焊缝—立板中间焊缝”的组焊顺序相对更合理。工装刚性固定的压卡方案能够将焊接变形控制在1 mm以内,但局部焊接残余应力峰值为500 MPa,实测焊接残余应力峰值出现在焊缝中心线处,为325 MPa;采取抛丸处理工艺,可以将残余应力降至-327 MPa,达到削减较高焊后残余拉应力的目的。 相似文献
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肋拱的横向稳定性计算 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据能量原理提出了平行双肋无铰拱的横向失稳临界力实用计算式,分析了横撑对稳定的影响,并将本文方法同现行规范推荐方法作了比较。 相似文献