硅微型角速度传感器信号分析与处理

介绍了一种新型硅微型角速度传感器的工作原理,详细分析了该传感器的干扰成分,提出了消除干扰力矩影响的信号处理方法。设计了静电力反馈控制方案,并进行了计算机仿真,证明该方法具有实用性。     

汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。     

基于滑膜变结构车辆稳定性控制的仿真研究

采用Magic Formula轮胎模型,运用MATLAB/Simulink软件建立了参考模型和二自由度非线性汽车模型;针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,基于滑模变结构控制理论,设计了以横摆角速度为控制变量的稳定性控制器;在湿滑路面上进行了转向行驶以及移线行驶工况控制效果的仿真分析。研究表明:所设计的控制器能够很好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性。     

波许ESP系统的理论分析

FSP是新型主动安全系统，它能根据驾驶员的意愿、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动，提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。本文论述波许ESP系统的组成、工作原理及关键参数的确定方法。     

横摆力矩控制系统液压回路的设计

简单介绍了汽车横摆力矩控制(DYC)系统，着重介绍了一种基于汽车防抱制动装置(ABS)的DYC液压回路的设计。     

ESP系统解析

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统（Electronic Stability Program,ESP）是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC（Active Yaw Control）等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司（B0SCH）和梅塞德斯-奔驰（MERCEDES-BENZ）公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。     

汽车的“神经”电控的“耳朵”——传感器（一）

（二）底盘应用传感器概况与作用 1、速度传感器：速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速．是ABS防死系统最重要的一个传感器．以电磁感应式为例：传感器把车轮转速信息传送到ECU（电子控制装置）上．ECU又用传感器的转速信号确定什么时候需要进行抱死控制。若ECU把来自车轮角速度传感器的AC（交流电）信号频率作对比后探测到车轮转速锐减，这就表明会被抱死。每个传感器由一个磁铁组成，磁铁外围由线圈包围着。传感器旁装有一个齿圈，齿圈与制动盘一起转动。[第一段]     

车辆横摆角速度估计方法的研究

总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法。给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法，并分析了各种方法的优缺点。指出了横摆角度估计研究的重要实际意义，同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导。