丰田RAV4 ABS/VSC故障灯亮

故障现象一辆2010款丰田RAV4,车型为ACA37,装备2.0L 1AZ-FE4缸发动机、4速自动变速器U241E,行驶里程为9400km。该车为事故修复车,ABS/VSC故障灯亮。故障诊断与排除用丰田检测仪IT-II调取故障码为C1210/36横摆率传感器的零点校准未完成,维修手册上写的故障部位为:制动执行器总成(防滑控制ECU)、横摆率和加速     

硅微型角速度传感器信号分析与处理

介绍了一种新型硅微型角速度传感器的工作原理,详细分析了该传感器的干扰成分,提出了消除干扰力矩影响的信号处理方法。设计了静电力反馈控制方案,并进行了计算机仿真,证明该方法具有实用性。     

波许ESP系统的理论分析

FSP是新型主动安全系统，它能根据驾驶员的意愿、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动，提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。本文论述波许ESP系统的组成、工作原理及关键参数的确定方法。     

HXD1C型电力机车速度信号故障分析

介绍HXD1C型电力机车速度信号检测控制原理,将速度信号异常现象划分为速度信号丢失、突变、干扰和错位4大类,结合故障案例对4类现象导致的故障进行深入分析,归纳出故障数据波形和速度信号监控波形的特点,总结故障处理方法。该分析和方法也适用于同平台产品。     

装配更简化，空间需求更小—博世将横摆角速度传感器和加速传感器集成于ESP@控制单元

将横摆角速度传感器和侧向加速传感器集成于ESP@控制单元,额外集成的加速度传感器实现纵向加速度测量,液压调节器围绕垂直轴灵活定位。     

基于横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制策略及实车场地试验

进行了基于横摆角速度变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究,分析该策略的Matlab/Simulink仿真结果,开发了基于DSP的车辆稳定性控制器ECU,实现该控制策略.实车场地试验表明,基于该控制策略的控制器实用且有效,能够大大提高汽车在极限状态下曲线行驶的车辆稳定性.     

德国基于惯性测量的轨道缺陷检测模拟研究

为准确快捷地检测轨道缺陷、保障铁路安全运营,德国斯图加特大学铁路和运输研究所创建车辆-轨道模型,模拟多种不同程度的轨道缺陷状态,并在模型车辆上搭载集成惯性测量系统以同时测量三轴加速度和陀螺仪角速度,然后利用连续小波变换和袋装决策树算法对测量结果进行分析,从而显著提高轨道缺陷检测的精度。文章将对该模型及相关研究进行介绍。     

多功能车操纵稳定性的虚拟样机实验研究

采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术,利用ADAMS软件,建立了某多功能车(MPV)的整车虚拟样机模型,在ADAMS虚拟环境模式中对其操纵稳定性进行了大量的仿真计算和实验研究,研究结果表明,该车初始参数匹配状态下整车操纵稳定性能较好。实验结果数据为评估、改进、优化同型车辆提供了重要的理论参考。     

车辆横向稳定性自适应神经网络控制策略研究

设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反馈控制器的输出为误差进行学习,而实现自适应控制。仿真结果表明,采用上述复合控制,能有效跟踪目标横摆角速度并降低质心侧偏角,提高了车辆在高速急转向时的稳定性。     

基于横摆角速度的汽车ESP系统的仿真研究

横摆角速度是控制汽车横向稳定性的主要控制变量.基于横摆角速度对汽车ESF,系统进行仿真研究,首先在建立ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,然后建立汽车理想二自由度参考模型,设计横摆角速度反馈控制PID控制器.仿真结果表明,基于横摆角速度控制的ESP系统控制的汽车明显改善汽车横向稳定性,提高了汽车行驶安全性能.