绞吸挖泥船横移锚位对横摆速度及横移拉力的影响

针对绞吸挖泥船横移锚位对横摆速度、横移拉力的影响,推导出横摆速度关系式、横移拉力关系式,建立关于锚位坐标的分析计算模型。结合国内重型绞吸挖泥船“天鲲号”的主要尺寸及角度参数,分别计算在不同摆宽和下开锚工况条件下,绞刀横摆的线速度与横移绞车收缆速度比值关系、横摆阻力与钢丝缆拉力比值关系,分析不同摆宽锚位对横摆速度及横移拉力的影响。结果表明,尽可能下开锚施工;在摆宽较大时,适当提高倒锚频率;根据工况条件适当减小摆宽。     

车辆启动工况下的横摆振动问题解析

针对某款MPV车型在进行噪声、振动与声振粗糙度(Noise,Vibration,Harshness,NVH)主观评价时出现的启动横摆振动问题,研究分析该问题产生的机理和影响因素。借助客观测试技术,对其影响因子进行敏感度分析对比,找出造成该车型启动横摆的主要原因,并进行优化设计,从而找到一种有效的解决办法。结果表明,该研究对发动机启动转速合理匹配,对该车辆横摆问题及启动声品质均有较大改善。     

分布式驱动电动汽车驱动力矩分配策略研究

文章通对过四轮独立驱动的分布式驱动的电动汽车转矩分配的研究,基于模糊算法和pi算法,通过对车辆横向稳定指标的评估从而计算补偿力矩。并且基于确定的补偿力矩具体给出转矩分配原则,最后同过使用CarMaker和Simulink进行联合仿真,证明了这种分配算法对车辆的稳定性有改善的效果。     

城市高架桥调坡顶升改造技术要点

城市快速路网建设中常涉及到新老高架连接处落地段如何改造的问题,为既避免资源浪费、缩短工期、节约投资,桥梁整体调坡顶升应运而生。整体调坡顶升涉及反力基础、千斤顶合理配置、随动顶的使用、限位装置布设等关键技术,详细介绍了城市高架桥调坡顶升改造技术要点,可为类似工程提供参考。     

一种引入距变率和角变率的卡尔曼滤波算法

对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率（径向速度）和角变率（角速度）的伪线性卡尔曼滤波算法。针对匀速直线运动目标和匀加速直线运动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义。     

现代摩托车制动防抱死系统原理、结构及维护(2)

4.3缩短制动距离 制动距离主要取决于制动过程中的平均减速度,如果摩托车能够充分有效地利用前、后车轮的最大纵向附着力进行制动,就能够在最短的距离内制动停车。摩托车在制动过程中,前轮的附着力通常约占整车全部附着力的70％～80％,因此充分地利用前轮的最大附着力进行制动是缩短制动距离的关键。     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十)

制动侧滑:制动侧滑是指制动时某一轴或两轴发生横向滑动,这种侧滑现象的特点是前、后轴运动轨迹不重合。制动时发生侧滑,特别是后轴侧滑,将引起汽车剧烈的回转运动,严重时可使汽车调头。由试验与理论分析可知,制动时     

船舶试验中水力刹车的应用

引言船舶试验通常分为三个阶段:(1)码头试验;(2)工厂航行试验;(3)国定(交货)试验。码头试验之目的,如所周知,是要校检机器及设备安装的质量,校验他们的作用是否正确是否协调,同时还要对个别机器上了船之后的特定变数进行校验。