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在建立汽车线性二自由度模型的基础上,将汽车系统简化为一般的二阶控制系统,分析汽车前轮角输入的响应,主要包括稳态响应和瞬态响应;结合具体车型参数,提出了表征汽车稳定性的关键参数的计算方法,为汽车操纵稳定性提供实际的分析方法。 相似文献
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朱成九 《华东交通大学学报》1998,15(B12):124-126
对刚体平面运动中的速度投影定理提出了另一投影形式,作为对该定理的补充,从而解决了用速度投影定理无法求解刚体平面运动时角速度的问题,并使该定理更加完整、实用。 相似文献
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横摆速度反馈控制式4WS由把前轮的转角信号传至后的转向传递钢索,将前轮动力转向齿条的运动变换成钢索运动的皮带轮总成及控制后轮转向的传动装置构成。转向初期主要是转角比例项K1(V)θf起作用,通过反相转向提高转向响应性,车辆开始转弯后由横摆速度比例项支配,在控制横摆速度的同时使后轮转向,ABS与主动4WS组合在一起进行控制,不仅能确保与传统ABS同样的稳定性,而且还能缩短制动蹁,并使最小转变半径减少0.5米。 相似文献
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针对驾驶员在快速操纵方向盘时手感沉重的问题,分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS),用永磁同步电机的调速原理,将问题的原因归结为电机的调速范围有限。提出了以方向盘角速度为判断依据,低转速下在转矩环中进行id=0控制,高转速下在转速环中进行弱磁控制的控制策略,并根据某型号永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)给出了具体工程实现方法,进行Matlab/Simulink仿真分析及硬件在环试验。仿真及试验结果验证了所提方案的有效性。 相似文献
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