绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

帕萨特B5炭罐电磁阀流量不正确故障一例

故障现象 一辆2005年帕萨特B518T自动挡车,带二次空气喷射系统。据司机反映。该车发动机热车有时不好着车,有时需要踩油门才能很困难地着车,同时感觉有异味,着车后发动机转速不稳定,需要轰几脚油才好,冷车启动一切正常。司机先到一家4S店维修,在此4S店试车时故障并没有出现,于是该4S店根据司机的叙述认为故障的原因是混合气偏浓,清洗了节气门体和喷油器,并更换了发动机供电继电器（429号）。司机接车后开始几天车辆状况比较正常,但过了几天故障又再次出现。于是司机将车辆送到笔者处。     

"亲人"服务:中国重汽快速发展的金字招牌——记中国重汽2008年"亲人"服务大会

近些年来,中国重汽集团市场销售和新品推广均实现了快速发展,这种形势下,产品售后服务工作的量和作用就显得越来越突出.为适应这一形势,中国重汽集团将销售服务摆在了前所未有的高度.2008年4月9-10日,中国重汽集团在济南召开2008年"亲人"服务大会.据悉,这是中国重汽集团第一次以集团公司名义召开的服务大会.     

以组织变革的方式实现知识工作效率的提升

引言 当今组织面临着越来越复杂的多变性环境,社会整体由工业时代向后工业时代过渡的趋势是形成多变性环境的大背景.     

上汽第四次跻身世界500强上半年整车销售超99万辆

《财富》杂志日前正式公布了2008世界500强企业排行榜,上海汽车工业（集团）总公司（简称上汽集团）以2007年度合并报表226亿美元的销售收入在世界500强中排名第373位,第四次入选世界500强。排名比上一年度上升29位。     

不等时距GM(1,1)模型预测地基沉降研究

分别采用直线插值、三次样条插值、BP神经网络3种方法,用M ATLAB语言编制程序将不等时距序列转化为等时距序列,采用灰色理论预测沉降.由于BP神经网络强大的非线性映射功能,可以避免常规插值法所造成的一系列误差.实际工程应用结果表明,利用直线插值、三次样条插值和BP神经网络与灰色理论联合建模所得的预测值与实测值的最大相对误差分别为17.2%,5.9%和4.6%.由此可见BP神经网络和灰色理论联合建立的GM(1,1)模型用于预测路基沉降最为精确.     

磷酸铁锂电池的新发展

本文对电动车用二次动力电池进行了分析,阐述了磷酸铁锂电池的工作原理和性能特点,并介绍了磷酸铁锂电池研究的新进展及其应用领域。     

二次空气对汽油机冷起动排放影响的研究

研究了4G10汽油机在起动过程中喷射二次空气对排气温度和排放的影响规律.试验表明二次空气可以缩短催化器起燃时间,有效地降低冷起动过程中HC和CO排放.选择合适的二次空气流量可将排放降低到最低水平.     

一类混合指数型积分算子的整体饱和定理

引入了一类广义指数型积分算子,称其混合指数型积分算子。研究了该类混合指数型积分算子的性质,利用改进的Ｂａｊｓａｎｓｋｉ－Ｂｏｊａｎｉｃ抛物线技七及积分算子的有关性质,建立了一类混合指数型积分算子的整体饱和定理。这理,包含Ｂａｓｋａｋｏｖ型在内的相关积分算子的饱和结果便可以很容易得到,为研究混合指数型积分算子的带近转化定理奠定了基础,也为研究算子的饱和问题提供了新的方法。     

六阶梯波逆变器供电的异步机特性及损耗计算方法研究

阐述了谐波损耗的计算及确定谐波等值电路参数的实验方法,分析了谐波对电机特性的影响,并给出了阻抗参数与谐波频率,集肤效应的关系曲线及其表达式。