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文章将多离子运移模型模拟扩散试验的参数反分析问题转化为一个非线性约束规划的最优化问题,对优化原理、寻优求解的序列二次规划方法(SQP)以及其在Matlab中的实现方法进行了介绍。采用Comsol对多离子模型进行正分析,并生成Matlab直接调用的目标函数的M文件。算例分析表明,该方法收敛速度快,精度高,对类似的参数反分析及复杂有限元模型的优化分析有一定的参考价值。 相似文献
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半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm, SMPA)。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT)的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A~*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。 相似文献
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从2008年9月1日起,我国调整汽车消费税政策,大排量乘用车消费税税率大幅提高,1.0L以下小排量乘用车消费税税率从目前的3%下调至1%。这是国家自2006年4月以来第二次调整汽车消费税税率。 相似文献
540.
一类非线性振动系统的混沌运动 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了一类非线性振动系统的混沌运动。通过对含二次和三次非线性项动力方程的讨论,得到了系统的次谐轨道和异宿轨道等,给出了系统出现混沌的条件。 相似文献