西南红层软岩地区铁路滑坡形成机理分析及治理措施

红层软岩地区铁路工程建设中滑坡问题突出。本文结合西南地区一铁路红层滑坡治理工程,利用该地区红层滑坡的现场调查结果,从红层软岩特性、地层岩性、地质地貌、水文地质条件、深孔位移监测数据等多方面对该地区铁路滑坡形成机理进行分析,并论述红层滑坡与一般滑坡的不同点,分析红层软岩岩体力学特性、地层主要成分以及红层软岩中的粉砂质泥岩在不同风化程度下的力学特性。根据分析结果提出治理措施,并对治理措施进行评价。总结得出地层岩性、地质水文、人为因素是导致红层滑坡病害发生的主要因素。     

建筑软弱地基处理技术

基础的牢固对于建筑的稳定性起着至关重要的作用,在工程实践中经常遇到一些软弱地基需要进行处理,方可满足地基承载力要求。介绍了换填法、重锤夯实法、排水固结法、堆载预压法、深层挤密法等几种常用的软弱地基处理方法的技术特点,可根据地质及工程情况加以选用。     

轻型车国Ⅵ排放测试系统技术方案研究

本文通过对国Ⅵ法规(申报稿)及WLTP法规变化点的研究和对国Ⅴ阶段排放测试系统设计经验的总结,并结合目前排放试验系统的普遍现状,探讨了国Ⅵ阶段排放测试系统的技术方案,并进一步结合现有排放试验系统的特点,提出了可行的升级方案。     

基于应力波反射法的桥梁竖向预应力筋管道注浆效果检测

文章结合某连续刚构桥,通过分析应力波反射法的检测原理,试将该检测方法用于桥梁竖向预应力筋波纹管注浆效果的评价,结果表明采用该方法检测桥梁单根预应力筋管道注浆密实度是一种高效、便捷、经济的检测方法。     

F型与直壁型护栏在客车撞击下的仿真研究

为了对比研究A类防撞等级中F型混凝土护栏和直壁型混凝土护栏的防护性能,建立两种护栏与客车的有限元模型,运用ANSYS Workbench软件中显式动力学模块,控制仿真碰撞的试验参数,将大客车模型以规定的初速度和碰撞角度进行计算机仿真碰撞试验,从车辆的加速度、车辆运行轨迹、护栏的最大动态变形量等方面综合对比两种护栏的防护性能。结果表明:相比直壁式护栏,F型混凝土护栏防撞性能、安全性能、导向性能较好。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

岸桥型号规格表示方法的标准化

1 岸桥型号规格表示方法现状 国家质量监督检验检疫总局2003年9月18日颁布的《起重机械型式试验规程（试行）》（以下简称《试验规程》）明确规定．起重机械的型式试验和制造许可证审证以产品型号规格为基本单位进行；并在颁布的各类起重机型式试验细则中将起重机械型号定义为主要结构形式、     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

地铁车辆轮对外形尺寸在线检测系统

在地铁车辆运行过程中,车轮受环境影响磨损较为严重,易导致外形尺寸超限.实现轮对外形几何尺寸的自动检测是关系车辆行车安全和正常运营的关键.采用光截图像法,设计了轮对外形尺寸检测系统,实现了轮缘高度、轮缘厚度、车轮内距、车轮直径的在线自动测量.该系统采用LS-SVM预测模型实现了对地铁车辆车轮磨耗趋势的精确预测分析;并将轮对外形尺寸测量参数结合预测模型运用到轮对检修中,产生了较好的经济效益.