基于高精地图的车辆节能巡航控制方法研究

传统的定速巡航模式可在一定程度上缓解驾驶疲劳,并在平坦道路上使车辆行驶保持较好的燃油经济性,但在具有坡度的道路上,定速巡航往往会导致燃油消耗增多,不利于节能减排。随着车用导航高精地图的不断发展与普及,智能网联车辆可依靠实时地图信息提前获取前方道路坡度及交通流信息,这使得车辆节能巡航成为可能。基于车用导航高精地图,以旅途耗时和总燃油消耗作为代价函数,利用正向动态规划求解节能巡航车速;采用Matlab 软件的 Simulink 工具,构建车辆行驶计算模型,并输入溧宁高速约 10 km 的道路信息进行仿真验证。结果表明：相较于普通定速巡航,基于车用导航高精地图的车辆节能巡航可在通行时间延误不超过 1.24% 的前提下降低 5.95% 的燃油消耗。     

并链机械手正向雅可比矩阵及奇异性分析

通过对并链机械手独立回路运动微分方程消元求解．形成了机械手正向运动雅可比矩阵．此矩阵阶数低．状态好．文中还讨论了并链机械手奇异性问题．     

汉马动力:致力于多元化产品解决方案,后国Ⅵ时代前景可期

2020年"双碳"目标的提出及2021年国Ⅵ时代的全面开启,对商用车行业产生了巨大的影响。在新的发展背景下,作为动力总成领域新势力的动力总成品牌,汉马动力将如何发展?带着这个问题,近日笔者走进汉马科技,寻找答案。基础良好,汉马动力跻身主流重型发动机品牌行列汉马动力是汉马科技整合全球资源,自主正向开发的高端动力产品。汉马动力2007年开始立项,2010年第1台样机在奥地利格拉茨市成功点火,2012年11月在上海宝马展隆重发布。     

BIM技术在机荷高速工程初步设计中的应用

以机荷高速公路改扩建项目为背景,针对BIM技术在初步设计阶段的应用进行研究.首先,在项目设计前面对专业众多、设计数据庞大问题,建立协同工作平台、创建统一工作空间及制定标准建模规则的技术构架;其次,为实现路线设计方案可视化分析和评价,对于道路设计过程中三维实景模型、管线及控制因素建模进行BIM技术论证,创建精细化场地模型;最后,以BIM正向设计为目的 ,在CNCCBIM OpenRoads软件及路、桥、隧集成开发平台下,进行道路、桥梁、隧道重要设计技术节点研究.创建BIM在公路正向设计中的科学、合理应用工作流程,为后阶段BIM实现正向设计提供经验借鉴.     

BIM技术在机场市政配套工程设计中的应用

随着5G、AI、云计算、物联网等高新技术的日益成熟,基础设施行业迎来数字化转型快速发展期。鄂州花湖机场作为民航四型机场的示范项目,项目开展初期就要求各参与方大力推行机场数字化建造,为四型机场的建设积累实践经验,助力新时代中国机场的高质量发展^[1]。本文以鄂州花湖机场市政配套工程为例,重点讲述本项目市政配套工程设计阶段利用BIM技术实现全专业BIM正向设计并基于数字化孪生模型展开各项应用,为数字化机场的建设提供基础数据支撑^[2]。     

轨道交通梁式桥BIM辅助设计软件开发研究

为了满足轨道交通桥梁设计中的专业计算和建模需求,解决BIM桥梁正向设计实施困难的问题,结合轨道交通项目梁式桥的设计流程和操作习惯,提出以数据为依托的参数化解决方案。选取Bentley公司的Microstation软件进行轨道交通梁式桥设计程序开发,所开发的程序具有地质和线路专业资料获取、桥梁墩台及基础等构件管理、孔跨布置、墩台计算、一键式BIM模型创建、一键式计算和工程量清单输出等功能,为轨道交通桥梁BIM正向设计提供了有效的工具支撑。     

DF8B型机车主整流元件烧损的原因及预防

分析了一起DF8B型机车主整流元件连续发生故障的原因,提出了解决措施。     

神农湖独塔斜拉桥设计分析

以神农湖大桥为背景,对大桥的方案构思、总体设计,以及索塔、主梁、斜拉索、锚固构造等主要结构进行介绍.接着,介绍了基于CATIA的索塔BIM正向设计过程,包括:索塔外形、锚固构造在设计过程中对参数化的运用,并简要说明了三维空间索塔结构二维图纸的表达方法.然后,对桥梁结构进行了整体静力分析和局部分析.结果表明,桥梁结构设计合理,验算结果满足要求.最后,介绍了该桥的施工方案.其研究成果可为同类桥梁的设计、计算提供建议和参考.     

反向大区间运行在工程设计中的实现

自动闭塞应能满足双线、双方向的运行要求。根据运输需要和投资许可，一般情况下区间正向按自动闭塞追踪方式运行，反向按自动站间闭塞大区间方式运行。