舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

船舶靠帮补给装置可达空间分析及运动学仿真

针对当前海上船舶间靠帮补给装置的不足，提出了一种混联式靠帮补给装置，使用串联式起重臂和并联式补偿装置的组合，可实现目标船甲板的覆盖以及对目标船的姿态补偿。根据设计的补偿装置结构参数，分析了装置的可达空间约束方程，利用工作空间极坐标搜索法结合Matlab软件得到了补偿装置的实际可达空间。使用三维设计软件进行补偿装置的建模，利用Adams软件的运动学分析模块对允许最大海况下满载的装置进行运动学分析，得到各驱动杆组的运动参数，有利于装置的进一步设计与完善。     

重庆微电园片区步行交通系统规划研究

依托住房和城乡建设部开展的"城市步行和自行车交通系统示范项目",针对重庆西永微电园片区步行交通系统规划进行研究。立足于微电园片区空间布局规划特点,分析了步行交通系统现状及存在的问题;以微电园片区步行交通调查为基础,归纳总结了微电园片区居民步行出行交通特性;结合步行出行需求,确定了步行交通系统功能定位;围绕步行通廊、重要步行单元、交叉口与过街指引系统几个层面,重点阐述了规划方案及要点,强调在"以人为本"的理念下完善步行交通系统,引导居民合理出行。     

为方便居民乘地铁,上海首条公租房穿梭公交开通

本刊讯上海首条为公租房配套的公交线路1218路10月20日在新江湾城开通,原先从尚景园到地铁车站步行要40min,现在乘坐1218路,只需15min左右。江湾尚景园是上海首批建成的公租房,共有2 200套住房,已有920多户入住。新江湾尚景园附近有轨     

交通资讯

三部委联合发布加强城市步行和自行车交通系统建设的指导意见为贯彻落实国务院《"十二五"节能减排综合性工作方案》和《节能减排"十二五"规划》,促进城市交通领域节能减排,加快城市交通发展模式转变,住房城乡建设部、国家发展改革委、     

桥梁人行道钢筋混凝土大尺寸步行板的设计与铺设

指出原桥梁钢筋混凝土人行道步行板在施工和管理中存在的不足 ,阐明改进设计的大步行板尺寸及其优点。     

脑卒中患者康复治疗的步行能力预后

对24例介入康复治疗的脑卒中偏瘫患者的步态，预后情况及预后影响因素进行分析，讨论康复治疗的介入时间、患者的步行能力恢复时间、影响愈后的因素。     

提高行人过街交通管理水平的建议

步行交通与人类生活密不可分。步行能够使个人与环境以及其他人直接接触,满足生活、工作、交往等各种需求。目前,我国居民的短途出行还是以步行和自行车为主。据调查,我国20世纪80年代人均出行次数为每天2．21人次;90年代人均出行次数为每天2．68人次,     

冬季公路化学杀手除冰剂

2001年12月7日，北京被一场突如其来的大雪袭击，由于路面结冰导致整个城市路面交通几乎瘫痪，许多人不得不步行几个小时到家，人们深切地体会到化冰除雪是多么的重要，在除雪机械普遍不足的情况下，除冰剂被大量使用，但有多少人知道除冰剂的危害呢?