美国水下机动无人系统能力发展新构想

美军试图通过大力发展以机动无人系统为主体的水下战无人装备,加强前沿水下无人系统预置,全力推进水下无人区域机动预警探测系统布建,重点攻关水下自主通信组网、自主协同、自主探测预警等先进技术,打造新型水下作战体系能力。本文通过解读美军近年发布的《未来海军》、海上项目增补计划、颠覆性技术领域发布的项目文件,及水下机动无人系统与技术新发展项目研发和试验中取得的一些成果,初探了未来机动无人系统能力的发展设想。     

声呐水下分机信号分析和故障判断装置的设计与实现

文章针对舰艇在不进坞的状态下对声呐水下分机进行故障判断和问题定位,提出采用计算机控制及数据处理技术研制声呐水下分机信号分析与故障判断装置,从而实现在舰艇不进坞的状态下对声呐水下分机进行故障判断和定位,及时发现水下分机的故障和隐患,为相关部门的维修决策和判断提供有力依据,提高维修效率,降低维修成本,满足设备日常维修使用的需求。     

水下滑翔机动力学建模及PID控制

为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上设计了PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和湖试对所设计的PID控制器的有效性进行验证。仿真结果表明在所设计的PID参数下,控制器能够有效地完成水下滑翔机自稳定控制。湖试结果与仿真结果相比较,可以得出设计的PID控制器参数选取合理,能够快速准确地实现姿态的调节。     

国外对潜通信技术发展研究

通信能力是潜艇保持水下威慑力的关键。潜艇下潜深度及其执行任务范围给通信带来了巨大的挑战。本文通过对国外对潜通信装备技术发展与研制情况的分析,归纳未来潜艇通信技术发展方向,为我国对潜通信技术的发展提供参考。     

弘扬优秀传统文化 创建文本和谐公交

<正>邹城市国运公交公司多年来坚持传承弘扬优秀传统文化,将文化、理念、思想同管理、模式、方法及创新接轨,运用独特企业文化和管理理念,把中国传统文化引入企业文化建设中,内强素质,外树形象,努力打造邹城公交品牌服务,促进了邹城公交事业的快速发展。     

冠状动脉支架内再狭窄发生机制的研究进展

经皮冠状动脉介入术是目前治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病的主要有效的治疗手段,血管支架尤其是药物洗脱支架极大程度上改善了冠心病患者的疗效和预后。与支架相关的病理主要表现为支架内再狭窄引起的进行性心绞痛和支架内血栓导致的急性心肌梗死。支架内再狭窄是由生物、机械、技术及与患者自身相关的复杂相互作用介导形成的病理性新生内膜增生,有关其发病机制的研究正不断深入。本文通过血管内皮损伤、血管平滑肌细胞增殖迁移、血管外基质重构、炎症反应以及新生动脉内膜粥样硬化等方面对其进行综述,深入探讨其形成的影响因素及临床意义。