航道扩建工程爆破开挖技术研究

航道扩建工程作为一项综合性大型工程,在项目施工阶段遇到很多施工区域,都需要通过爆破的方式才能够给后续的工程奠定基础。为了能够全面提高航道扩建工程的施工进度以及效率,以爆破开发技术作为研究背景,依托某航道扩建工程项目实例,详细探讨爆破开发技术的应用要点,同时对技术的应用过程进行深入探究,从而为类似工程奠定良好基础。     

市政道路施工中软基加固技术研究

为提高市政道路施工质量,更好地发挥其在拓宽拓深区域联系、加强协同合作、带动区域经济发展方面的作用,对市政道路软土地基的主要特征进行分析,对软基加固技术的应用必要性、技术类型、应用原则等进行研究,并结合实例进行探究,为相关道路工程施工提供借鉴,以期推动交通工程的进一步发展。     

高强钢丝网-UHPC加固损伤RC梁抗剪性能试验研究

为研究高强钢丝网-超高性能混凝土加固损伤钢筋混凝土(RC)梁的抗剪性能,设计并制作了两根有腹筋工字形截面RC梁,其中一根作为对照梁进行一次性破坏加载试验,另一根经损伤加载产生剪切裂缝后对其两侧腹板布置高强钢丝网并浇筑UHPC进行抗剪加固。通过三点弯曲加载试验,研究了高强钢丝网-UHPC加固RC梁的抗裂性能、变形能力和抗剪承载能力,并分析了加固梁的破坏模式和失效原因。研究结果表明：高强钢丝网增韧UHPC加固方法可有效改善RC梁的抗裂性能,加固后梁的抗剪承载力显著提高。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

预应力CFRP技术在桥梁加固中的应用

以某高速公路立交桥空心板梁边板加固为例,介绍预应力CFRP加固技术的特点、计算及施工工艺。实践表明：应用预应力CFRP加固技术,桥梁结构承载力可满足加固设计要求,且裂缝闭合,恢复部分挠曲变形;可提高构件刚度,桥梁结构的内力分布得到明显改善,取得了满意的综合加固效果。     

层次分析法在运载器系统中应用研究

该文应用层次分析法研究水下运载器各子系统或部件对总体性能重要程度,在对运载器进行层次结构建模基础上,根据表征各元素间看要性关系,形成单一准则下判断矩阵,构造系统的加权超矩阵,得到系统的极限相对排序（LIP）,最后给出了部分计算分析结果。     

嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I^2C总线技术构成的监测与控制系统。     

试论桥梁结构加固中预应力技术的应用

目前预应力技术已经得到了大规模的使用,尤其是在桥梁结构加固中,预应力技术主要分为三种,第一种是体外预应力;第二种是有粘结预应力;第三种是高强复合纤维预应力,根据桥梁结构的不同,来选择不同的预应力方案。接下来,就详细的介绍一下这三种预应力技术在桥梁结构加固中的具体应用。     

关于路桥施工中桩基加固技术的研究

分析了路桥施工当中的常见问题,探讨了路桥桩基加固过程当的微型桩加固技术特点和施工当中应注意的问题,并对路桥施工中桩基加固技术的实际应用进行了讨论,希望能够为相关者提供借鉴。