高清摄像机性能测试

2012年8月轨道交通视频技术实验室开展了高清摄像机性能测试。首先在北京南站对实际车站场景进行环境调研,采集基础数据,并依据车站照度情况搭建相似的实验室测试环境。在对铁路应用中可能出现的问题（例如摄像机指标、宽动态的选择等）进行全面、充分的考虑后,通过搭建不同的测试环境,对目前应用较广的多种高清摄像机进行性能测试。希望此次测试明确用户需求,掌握高清摄像机在宽带动态、清晰度以及带宽方面的变化,给用户提供有效的性能指标和测试数据。     

鄠邑高架桥墩型方案设计研究

鄠邑高架桥位于西安市南侧、秦岭山麓北侧,该区域土地资源稀缺,桥梁设计需注重整体景观性,要求墩型在满足轻巧美观的基础上,有效节约土地资源。通过对一幅双圆柱墩、一幅板式墩、全幅双柱墩和全幅双板式墩等4种墩型分析及比选,择优选取一幅板式墩作为高架桥的墩型方案,充分体现桥下空间综合利用,实现项目绿色公路设计理念。可对其他同类型项目提供一定的借鉴与参考。     

大直径卵石和致密砂岩地质下深水钢板桩围堰施工技术研究

G316河谷汉江公路大桥所处水域地质以卵石和致密砂岩为主,介绍采用静压植桩技术结合螺旋钻掘和旋挖钻引孔工艺进行钢板桩施工的工艺和监测,可为类似工程提供参考。     

复杂地质深水环境中钢围堰类型比选及设计研究

钢板桩围堰结构设计前需要获取桥位处准确的地质水文参数,根据项目的自然特点,合理选择围堰类型,科学判断钢板桩围堰的设计要素以及决定设计要素的因素,在结构设计验算通过后进行施工图设计,施工图设计直接影响现场的施工,因此在出具施工图设计的过程中,需要将设计的关键信息表述清楚、完整。     

港口企业应急能力建设和评估要点

针对目前我国港口行业没有系统健全的应急能力建设和评估指导性文件、标准规范,提出适用于我国港口行业的应急能力建设和评估要点。以当前港口行业应急工作开展的实际情况为切入点,分析港口企业应急能力建设目前存在的问题,调研、收集国内外先进应急管理经验,确定应急能力建设和评估原则,从组织体制、法律基础、运行机制、保障系统等4方面着手,建立应急能力建设和评估体系、要素,进而指导港口企业扎实履行应急职责,提高预防预警和应急处置能力,切实发挥应急能力建设对港口企业事故预防、救援的指导作用,对于提升我国港口企业应急管理水平、推动安全生产形势根本好转、最大程度减少事故损失具有重要的意义。     

基于盲孔法的水下承压结构残余应力测试研究

对盲孔法测残余应力中的等轴三角应变花应变释放系数进行有限元标定和塑性修正,得到了塑性修正后的应变释放系数;采用盲孔法对高强度钢水下承压结构典型部位的焊接残余应力进行测量,根据测试得到各测点的释放应变值,结合修正后的应变释放系数计算得到了水下承压结构典型测点的残余应力值。结果表明,水下承压结构焊缝附近纵向残余应力可达0.5倍屈服极限,周向残余应力可达0.4倍屈服极限。     

基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法

水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。     

AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

双自由度舵机执行机构冲击载荷的仿真分析

超高速水下航行体航行过程中工况复杂,在加速段速度跨度大,双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷,有必要对其韧性进行分析校核。本文分别建立旋转机构输出轴、减速箱体和展开机构最后一级齿轮副的多刚体动力学仿真模型,分析各机构在冲击载荷下的应力和变形情况,校核结构韧性的可靠性,同时对旋转机构输出轴进行模态分析。仿真与校核结果为机构优化设计提供参考依据。     

自主式水下滑翔机关键技术专利扩展分析

为解决目前自主式水下滑翔机的导航技术、水声通信以及组网技术3个分支专利数量较少,存在一定的技术瓶颈和技术壁垒的问题,本文基于自主式水下滑翔机的功能、效果、适用等技术需求,将其研究范围扩展至水下航行器领域,通过对扩展领域中导航技术、水声通信技术以及组网技术的专利申请进行多角度分析,得到了3个分支在扩展领域的专利申请趋势、主要技术来源地、活跃度以及国内主要申请人等结论,以对自主式水下滑翔机的研究进行技术支撑。