S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

车辆轮对动态检测装置及其在成都车辆段应用

文章首先从功能、检测原理、系统组成几个方面对“车辆轮对动态检测装置”（以下简称“装置”）做简要介绍，然后介绍了“装置”在车辆段现场的应用情况、应用中遇到的问题及建议。     

上海武宁路桥桩基础承载力的试验分析

旧桥桩基础的茶载试验是桥梁工程检测的一重要内容，也是评估旧桥承载力的重要依据。通过对上海武宁路桥桩基础的荷载试验，分析讨论了旧桥的桩基承载力，为该桥的改扩建提供了科学依据。     

车轮扁疤动态检测方法综述

介绍了几种国内外车轮扁疤动态检测方法，并对其优缺点作了简要对比。     

差分跳频信号的波形复制-FFT联合检测

提出一种利用波形复制－FFT联合检测易除差分跳频信号检测中部分干扰频率的方法。在跳同步信号的支持下，将一跳驻留时间内的信号分成长度相等的前后两部分并分别与其对称复制波形进行拼接，根据有用差分跳频信号，同样干扰信号和异样干扰信号在前后两部分的复制和拼接所形成信号中能量分布的不同来识别和剔除异样干扰信号。仿真结果表明：采用本方法可以剔除大部分异样干扰信号。     

论航海类专业体育教学目标的制定与管理

教学目标是指在一定的时间和范围内 ,教学工作所期望达到的最终目的 ,是教学中师生预期达到的学习结果和标准。当前学校体育教学目标是多样性的 ,包括健身目标、教育目标、教养目标、竞技目标、娱乐目标、发展个性目标以及促进社会化目标等 ,这是社会发展的必然结果 ,也是时代对学校体育教学的需要。学校体育教学目标的制定需要科学化、系统化。完成学校体育教学的终极目标 ,重要的环节是对完成目标的过程管理。只有对目标进行科学、严谨而具体的管理才能使终极目标实现。　　一、航海类专业体育教学目标制定的依据研究与制定航海类专业体育…     

军用汽车安全检测知识问答(一)

问：我国汽车安全检测工作的现状如何?为提高检测工作的质量水平，国家有无专门的检测技术研究机构? 答：我国的机动车安全性能检测工作是从20世纪80年代初开始的，当时由于机动车数量少，检测工作以车管部门为主自行检验的。经过10多年的发展，到20世纪90年代中期，我国的机动车检……