基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

杨洋学车——斜坡急转弯

斜坡急转弯是山地运动中常用的技术，也是技巧摩托车的实战基本功。当你驾车穿越在山谷丛林中时，面对随时出现的各种斜面地形，掌握了斜坡急转弯技术则能够穿梭自如了。     

别克 荣御“巨舰”售41．8万～49．8万元

3月21日，上海通用汽车正式公布了三款别克荣御行政级高档房车的市场售价：3．6L豪华运动版49．8万元，3．6L豪华版46．8万元，2．8L豪华版41．8万元。其中3．6L豪华运动版在四月份上海国际车展期间亮相，而3．6L豪华版和2．8L豪华版于即日起先行在北京、上海、广州、成都等全国20多个重要市场开始销售。     

驾驶Elan的旅行

讲述车手的生活故事、赛车运动内外的有趣见闻、参加比赛的真实感受     

北京金港国际赛车场迎来美国冠军大奖赛

2005年4月3日，北京汽车摩托车运动协会与美国冠军大奖赛组织者正式签定协议，2006年将在北京金港国际赛车场举办分站赛。以此同时，也将展开现有场地的改造工程，以适合明年比赛的需要。据金港国际赛车场方面介绍，改造之后的赛道长度力3．65公里。不仅适合美国冠军大奖赛的需要，也符合明年3月在中国举办A1大奖赛的标准。     

阿耕信箱

永无止尽的华尔兹 “赢了冠军，输了全世界。纵你口水滔天，也没什么能放慢法拉利那嚣张的脚步。”一个Tifosi这样形容以前的法拉利。从1999年到2004年连拿6个车队和5个车手总冠军，树敌众多，自然也容易倒霉。如今法拉利和舒马赫在新规则大改后，他们终于有了近年来史无前例的背运。大概想象力再大的预言家年初也想不到2005年的F1有这般局面。     

通知

在国内摩托界，苹果可是个响当当的人物，提起她的大名，凡是知道的都会竖起大拇指：棒!     

老马谈越野——摩托车运动员的基本条件和简要竞赛规程

摩托车运动带有一定的危险性，这一点读者必须有清醒的认知，否则后果不堪设想。年轻人业余时间爱好一项体育运动是一件好事。但必须理智地去做。无论是越野运动。还是公路竞赛，摩托车运动员的基本条件是：