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《舰船科学技术》2019,(22)
为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集,然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测,并根据预测结果对船舶航行姿态进行在线校正,最后进行了船舶航行姿态在线校正仿真对比实验。结果表明,无线传感网络的船舶航行姿态在线校正精度高,船舶航行姿态在线校正速度快,船舶航行姿态在线校正效果明显优于其他方法,解决了当前船舶航行姿态在线校正过程存在的一些难题,具有广泛的应用前景。 相似文献
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珠江广州河段水质发黑发臭原因浅析 总被引:6,自引:0,他引:6
熊移民 《铁道劳动安全卫生与环保》2004,31(3):131-133
近 1 3年来 ,珠江广州河段曾多次出现水质发黑发臭现象。通过对该河段水质监测结果进行分析 ,发现该河段水中溶解氧含量低 ,氨氮等有机污染物超标严重 ,是导致水质发黑发臭的主要原因 ;另外 ,该河段特殊的地理位置和特定的水文、气象条件 ,也为水质发黑发臭提供条件。造成珠江广州河段水质有机污染严重的主要原因是 :未经处理的生活污水大量排放、城市污水处理厂建设缓慢、上游农业、畜牧业造成的污染日趋严重以及工业污水对水质的影响等。为了杜绝珠江广州河段水质发黑发臭现象再次出现 ,建议 :①加快污水处理厂的建设速度 ,②加强污染源监控 ,③加强上游沿岸监控 ,净化上游水质 ,④加强防治 ,减轻农业污水污染 ,⑤清淤河道、净化水质。 相似文献
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随着连云港的发展,其港口也在发生日新月异的变化,近几年变化最大的足泊位的增多、航道的变迁,其中以泊位、航道级别的增加和浮简的变化为其明显的标志,以至于船方来不及获得最新航海通告来改正海图,因此造成的不安全局面时有发生;另外,本港潮汐为逆时针半日潮,所以在本港不同的位置潮汐的流速、流向不同; 相似文献
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一、停车设施属性问题分析
1.停车设施的自然属性
(1)时间上的不可储存性。交通量具有随时间变化的特点,随之带来的是不同时段的停车泊位需求量的不同。在非高峰时段,总停车泊位容量会产生过剩,而在高峰时段,总停车泊位容量又会出现短缺,非高峰时段的泊位容量不可以储存起来供高峰时段使用。 相似文献
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公交驾驶员是个特殊工作岗位。公交驾驶员作为道路交通信息的接受者、处理者和决策者,在行车过程中必须具备特有的、复杂的注意力。在千变万化的道路环境中,公交驾驶员要持续地接受和分析为数众多的行人、自行车和汽车的移动状态,预见各种各样的变化,并在一瞬间作出迅 相似文献
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