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一种专为修磨大型混流式转轮叶形流道的铲磨设备已经研制并投使用用。本文介绍了该设备的液压控制系统的原理、特点以及调试中的经验。 相似文献
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张红兵 《兰州交通大学学报》1998,17(1):30-36
分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构。在建立连杆坐标系的基础上,采用Denavit-Hartenberg方法建立其运动学模型,进行运动学、逆运动学求解。 相似文献
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阐述了明轮式水力绞车的工作原理,推导出这种绞车的牵引功率的计算公式,并对明轮式水力绞车的牵引力和牵引功率进行了实测与分析比较。 相似文献
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为减轻水电站运行人员和检修人员的工作量,降低运行成本,研制了大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统,系统由插装阀,数字阀等元件组成,文中介绍了系统的构成原理,系统特点及静动态性能检测结果,指出了用该系统取代传统的主配压阀式结构,具有结构简单,制造成本低,抗污染能力强等优点。 相似文献